1。 畫了兩個實(shí)際工程的流程。 a.寫出被控對象，被控變量，操控變量. b.畫出系統(tǒng)的流程圖. c.問兩個系統(tǒng)有什么區(qū)別。
個人感覺一個系統(tǒng)是負(fù)反饋控制，另一個是前饋控制。   
2。給出一個電路模型，是比例環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。要求寫傳遞函數(shù)，并且要求寫出比例系數(shù) 微分系數(shù) 積分系數(shù)。只要把傳遞函數(shù)寫出來了，系數(shù)不難求的。   
3。時域題。是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，就是里面一個閉環(huán)，外面一個大的閉環(huán)，其中有兩個參數(shù)k1 k2.已知Kv Ts（5%調(diào)整時間）和 系統(tǒng)阻尼比 。求K1 K2 。   
4。畫根軌跡。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改變a的值畫根軌跡，并判斷a對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。   
5。分別用勞斯判據(jù)和奈式判據(jù)（bode圖）判別使系統(tǒng)穩(wěn)定的最大k值。  G（s）=k/s(s+1)(s+2)   
6。 a .一單位負(fù)反饋非線性系統(tǒng)，前項(xiàng)通路只有N（X）和G（S） N（x）=4*根號2/pai*X。G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅為0.1 頻率為10 。求  T ，K。
b 寫出等傾線方程：1。T* x頭上兩點(diǎn) + （x頭上一點(diǎn)）^2 + x =0;  2. T* x頭上兩點(diǎn) +  x頭上一點(diǎn)=M   
7。（1）G（s）=1/（s+2）(s+3) 求能控標(biāo)準(zhǔn)型。將系統(tǒng)極點(diǎn)配置在 -2+4i -2-4i -10上。
（2）用等傾線法作圖(1)x''+x'^2+x=0；(2)Tx''+x'=M   
8。 現(xiàn)控G(s)=1/(s+2)(s+3)，求對應(yīng)二階能控標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)，如果引入u=-kx的狀態(tài)反饋，，試求出K使極點(diǎn)配置在s=-2±4j,s=10的極點(diǎn)上（不明白為啥三個極點(diǎn)，有人說把最后一個按重極點(diǎn)算，不過我覺得是老師出題時失誤多寫了一個）

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