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2014年考研上海交通大學自動控制理論816考研真題(回憶版)
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漂浮的旗袍
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  2014年816的考題跟以前的年份的相比有些變化:
  一、五道選擇,有問傳遞函數的初試條件的,有問典型二階系統的,有問極點配置與根軌跡關系的。
  二、水槽模型,以前考過,所以要深入理解往年的真題,特別是比較坑爹的題目。
  三、畫根軌跡及根軌跡相關參數的求取。
  四、選擇三種校正方式,滿足速度穩態誤差<=0.1,對階躍輸入誤差為0,穩定,只有第三個滿足;
  五、伯德圖超前校正,這個和一般的不太一樣,需要變換下形式。   六、根軌跡校正,徐薇莉的書上有的,清華的那本習題集上講得也很好,這道題其實不難,把徐薇莉的書上的公式背背就好。   七、繪制相軌跡圖,飽和特性,比較常規。
  八、現代控制,與以前的考的不太一樣,第一問設計全維狀態觀測器,第二問加了一個反饋求狀態描述,傳遞函數,判定可控可觀;第三問繪制帶反饋的結構圖。
  徐薇莉的那本教材的習題解答書不用迷信,上面的題目很多不適合考試,把時候考試的題目和后面的非習題和補充題解答的一部分做熟就好,清華的那本王詩宓的自動控制理論例題習題解析也不錯。總之要多練多做,深入理解才能考得比較好吧,上交的816還是不簡單吧,并不是像以前有些人說的那么的容易,還是要好好準備的。以后復習也不能完全的只關注于真題,當然真題也是非常重要的,還要廣泛的打牢自控的基礎。

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