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圖書簡介

本書詳細地介紹了模糊邏輯系統設計和MATLAB6、l中的模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox，Version 2．1．1)。在闡述模糊系統的應用背景、基本理論的基礎上，重點介紹了這些基礎理論結合MATLAB模糊邏輯工具的應用，并通過大量的實例來介紹MATLAB模糊邏輯工具的輔助設計功能，對于相關函數也進行了詳細介紹。
本書理論講解簡單清晰，實例講解重點突出，內容新，覆蓋范圍廣，應用操作性強，既可作為高校模糊邏輯系統、模糊控制系統等課程的教學參考用書，也可作為從事控制工程應用的廣大科技人員的參考資料。
目錄
基礎篇
第一章 概述
1.1 模糊邏輯概述
1.2 “小費”問題范例入門
1.3 本章小結
第二章 模糊邏輯基礎
2.1 模糊集合
2.2 模糊關系
2.3 “如果-則”推理規則
2.4 工程控制常用模糊推理方法
2.5 本章小結
應用篇
第三章 模糊推理系統設計
3.1 模糊推理系統描述
3.2 模糊推理系統結構
3.3 Mamdani型模糊邏輯系統設計入門實例
3.4 使用圖形界面工具建立模糊推理系統
3.5 用命令行函數實現模糊邏輯系統
3.6 模糊邏輯工具箱命令函數應用
3.7 本章小結
第四章 應用模糊邏輯系統設計
4.1 Sugeno型模糊推理系統設計
4.2 自適應神經網絡模糊系統設計
4.3 模糊聚類與MATLAB輔助實現
4.4 本章小結
高級應用篇
第五章 模糊邏輯工具箱應用接口
5.1 模糊邏輯工具箱與Simulink的接口
5.2 模糊邏輯工具箱與C語言程序接口
5.3 本章小結
第六章 模糊邏輯系統應用設計實例
6.1 二關節機械手的逆運動學建模
6.2 小車倒擺系統模糊控制
6.3 模糊自適應消噪
6.4 模糊聚類在地質學中的應用
6.5 卡車倒車的模糊控制系統
6.6 本章小結
附錄A 模糊工具箱函數的BUG解決(addvar函數代碼及修改)
附錄B MATLAB常用命令參考
附錄C MATLAB6.X常見問題指南
參考文獻

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