圖書簡介

品牌：清華大學(xué)

詳情

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基本信息

書名:電機與運動控制系統(tǒng)(全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材)

原價：39.9元

售價：33.9元,便宜6.0元,折扣84

作者:楊耕羅應(yīng)立

出版社：清華大學(xué)

出版日期：2006-03-01

ISBN：9787302124337

字數(shù)：

頁碼：363

版次：1

裝幀：

開本：16開

商品重量：0.599kg

編輯推薦

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在大幅度減少學(xué)時的前提下，為滿足高等學(xué)校自動化和電氣自動化等專業(yè)教學(xué)的需要，《電機與運動控制系統(tǒng)》在機電能量轉(zhuǎn)換裝置的基本原理部分，對選擇出的內(nèi)容重新設(shè)計，構(gòu)成體系，力求避免知識塊的無序堆積；在控制系統(tǒng)部分，力圖體現(xiàn)與前期課程以及與工程實際的結(jié)合，注意由淺入深地展開內(nèi)容，著重于系統(tǒng)物理本質(zhì)的揭示。為使讀者更扎實地掌握所學(xué)內(nèi)容，書中設(shè)計了大量綜合作業(yè)及習(xí)題。本書由楊耕、羅應(yīng)立等編著。

內(nèi)容提要

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    隨著教學(xué)改革的深入，各高等院校在自動化、電氣自動化專業(yè)中把電動機原理和電機控制系統(tǒng)合為一門課程已成為趨勢。《電機與運動控制系統(tǒng)》是滿足相關(guān)教學(xué)需求的一本基礎(chǔ)教材。
    《電機與運動控制系統(tǒng)》的主要內(nèi)容有：(1)機電能量轉(zhuǎn)換的基本原理；(2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模；(3)直流、交流電機傳動及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計方法。本書深入淺出，力圖體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、先進性、理論性和實用性。書中還配有綜合例題、綜合習(xí)題、仿真程序等。
    本書可作為大學(xué)自動化、電氣自動化專業(yè)的本科生教材，其中的控制系統(tǒng)部分也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。本書由楊耕、羅應(yīng)立等編著。
    
   

目錄

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第1章 緒論
1.1 課程內(nèi)容的背景
1.2 課程的目的和主要內(nèi)容
第2章 機電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)
2.1 電機中的能量轉(zhuǎn)換與磁路
2.1.1 電機中能量轉(zhuǎn)換的兩個實例
2.1.2 能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路
2.2 磁場的建立
2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 磁路中鐵心的作用
2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性
2.3 電磁感應(yīng)定律與電動勢
2.3.1 電磁感應(yīng)定律
2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢
2.4 磁場能量與電感
2.4.1 磁場儲能與磁共能
2.4.2 電感及用電感表示的磁場能量
2.5 機電能量轉(zhuǎn)換基本原理
2.5.1 典型的機電能量轉(zhuǎn)換裝置
2.5.2 電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩
2.6 交流磁路和變壓器原理
2.6.1 交流磁路分析
2.6.2 變壓器的空載運行
2.6.3 變壓器的負載運行
2.6.4 采用微分方程表示的變壓器電路方程
本章習(xí)題
第3章 直流電機原理和工作特性
3.1 直流電機原理
3.1.1 直流電機的用途和主要結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電機的基本工作原理
3.1.3 直流電機的磁路和電樞繞組
3.1.4 電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩
3.1.5 關(guān)于直流電機更多的基本知識
3.2 電動機與拖動負載
3.2.1 單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程
3.2.2 常見的負載轉(zhuǎn)矩特性
3.2.3 穩(wěn)定工作點與不穩(wěn)定工作點
3.3 他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程和外特性
3.3.1 他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程
3.3.2 他勵直流電機的機械特性
3.3.3 他勵直流電機的功率關(guān)系
3.4 他勵直流電機的運行特性
3.4.工 他勵直流電機的起動及調(diào)速
3.4.2 調(diào)速方法的轉(zhuǎn)矩特性及其與負載的配合
3.4.3 他勵直流電機的四象限運行
本章習(xí)題
第4章 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
4.1 可控直流電源及其數(shù)學(xué)模型
4.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用可控直流電源
4.1.2 可控直流電源的數(shù)學(xué)模型
4.2 對轉(zhuǎn)速控制的要求和開環(huán)系統(tǒng)的問題
4.2.1 對調(diào)速系統(tǒng)的要求和調(diào)速指標
4.2.2 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
4.3 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
4.3.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析和校正
4.3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和抗擾性能
4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)工程設(shè)計方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關(guān)系
4.5.3 非典型系統(tǒng)的典型化
4.5.4 工程設(shè)計方法在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計中的應(yīng)用
4.6 抗負載擾動控制問題
4.6.1 轉(zhuǎn)速微分負反饋控制
4.6.2 基于擾動觀測器的負載轉(zhuǎn)矩抑制
本章習(xí)題
第5章 交流電機原理
5.1 交流電機基本結(jié)構(gòu)
5.1.1 反映交流電機基本原理的兩個實驗?zāi)Ｐ?br />5.1.2 交流電機的主要類型及基本結(jié)構(gòu)
5.1.3 交流電機繞組簡介
5，2 交流電機的共同問題
5.2.1 電樞電流建立的磁場和磁動勢
5.2.2 電樞繞組的感應(yīng)電動勢
5.3 異步電動機原理
5.3.1 異步電動機的工作原理
5.3.2 三相異步電動機的功率與轉(zhuǎn)矩
5.3.3 三相異步電動機的機械特性
5.4 同步電動機原理
5.4.1 同步電動機的電磁關(guān)系
5.4.2 同步電動機的功率、轉(zhuǎn)矩和功(矩)角特性
5.4.3 同步電動機的起動方法介紹
本章習(xí)題
第6章 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點和基于電機穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制
6.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的必要性和特點
6.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
6.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的難點和復(fù)雜性
6.1.3 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方法和主要應(yīng)用領(lǐng)域
6.2 電壓型PwM變頻電源及控制方法
6.2.1 變頻電源主電路的基本結(jié)構(gòu)
6.2.2 直一交逆變電源的輸出波形控制——脈寬調(diào)制
6.3 基于感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制
6.3.1 恒壓頻比控制策略的出發(fā)點
6.3.2 基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性
6.3.3 基頻以上恒壓變頻時的機械特性
6.3.4 系統(tǒng)構(gòu)成、動靜特性及器件開關(guān)死區(qū)對系統(tǒng)的影響
本章習(xí)題
第7章 具有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的交流電動機速度控制系統(tǒng)
7.1 坐標變換
7.1.1 三相-兩相變換(3／2變換)
7.1.2 兩相-兩相旋轉(zhuǎn)變換(2s／2r變換)
7.1.3 正交坐標-極坐標變換
7.2 異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.2.1 異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
7.2.2 三相異步電動機的多變量非線性數(shù)學(xué)模型
7.2.3 三相異步電動機在兩相靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.4 三相異步電動機在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型
7.3 感應(yīng)電機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
7.3.1 矢量控制系統(tǒng)的基本原理
7.3.2 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
7.3.3 磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
7.4 感應(yīng)電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理
7.4.2 基本型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.4.3 定子、轉(zhuǎn)子磁鏈定向下的感應(yīng)電動機模型及對原理型DTC的改進
7.5 永磁同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.5.1 同步電動機變壓變頻調(diào)速的特點
7.5.2 同步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.5.3 永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
本章習(xí)題
附錄A 專業(yè)術(shù)語中英文對照
附錄B 本書所用符號一覽
參考文獻

作者介紹

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楊耕，男，1957年生，1992年獲日本上智大學(xué)工學(xué)博士，現(xiàn)任清華大學(xué)自動化系教授。主要從事電力拖動系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)以及相關(guān)的計算機嵌入式系統(tǒng)的科研和教學(xué)工作。為IEEE高級會員，CES等學(xué)會會員。羅應(yīng)立，男，1945年生，華北電力大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，多年主講電機學(xué)、控制電機等課程。主要從事同步發(fā)電機的非正常運行、電機控制和節(jié)能技術(shù)以及工程認知理論等方面的研究工作。

文摘

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暫時沒有內(nèi)容

序言

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暫時沒有內(nèi)容

目錄

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