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由于留置權與質權都是以占有標的物為其存續要件的，留置權得因占有的喪失而消滅，質權在占有喪失而又不能回復時也消滅。但因占有不以直接占有為限，因此在同一標的物上可以發生留置權與質權的競合。就其發生而言，有以下兩種情況：

其一，先成立留置權后成立質權。留置權人以其占有的留置物再設定質權的，如經所有人同意，質權成立;如未經所有人同意，則其設定行為應為無效，但因留置權與質權均以占有為公示原則，善意第三人得依善意取得原則取得質權。在第三人取得質權時，留置權與質權競合，后設定的質權效力應優先于留置權。因為在此種情形下，標的物為質權人實際直接占有，而留置權人僅為間接占有人。但如果在留置期間經留置權人同意，標的物所有人以留置物設定質權的，則因留置權成立在前，質權成立在后，留置權的效力應當優先于質權。

其二，先成立質權后成立留置權。在質物由質權人占有期間，質權人將質物交由第三人直接占有，而自己間接占有時，第三人得基于留置權的成立事由而取得留置權。例如，質權人將質物交由第三人保管，保管人得于具備留置權條件下取得留置權。于此情形下，因質權人的質權并不消滅，發生留置權與質權的竟合，留置權的效力優先于質權。因為留置權是擔保基于維護或者保存標的物的價值的行為而發生的債權，并且標的物由留置權人直接占有，質權人僅為間接占有人。