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基本信息
辦公電話：010-51684100 電子郵件： ganglv@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區上園村3號北京交通大學電氣工程學院509（北） 郵編：100044 

教育背景與工作經歷
2007.7，北京交通大學電氣工程學院，電機及其控制方向，工學博士，留校任教。
2008.4-2010.4，北京交通大學博士后流動站 / 南車青島四方機車車輛股份有限公司博士后工作站，載運工具運用工程方向，博士后。主研新一代高速列車牽引傳動系統以及廣州直線電機地鐵傳動系統。
2014.1-2015.1，英國謝菲爾德大學（The University of Sheffield）電子與電氣工程系，訪問學者。與Professor Z.Q. Zhu 的電機與驅動研究組合作，從事新型牽引電機與控制的研究。
期間，歷任講師、碩士生導師、副教授、博士生導師。

研究方向（順序不分先后）
電氣工程(專業學位)
電機與電器
電力電子與電力傳動
招生專業
電氣工程(專業學位)碩士
電氣工程博士
電氣工程碩士
科研項目
<!--[if !supportLists]-->1.  國家重大科學工程：典型負載電機匹配以及效率優化技術，2012-01-01--2014-12-31，300.0萬元，主持

<!--[endif]-->2.  國家自然科學基金“面上”：基于空間高次諧波電磁模型的直線感應牽引電機參數靜止自整定方法與三維力解耦逆控制 ，2014-10-01--2017-12-31，80.0萬元，主持

3.  國家自然科學基金：城市軌道交通中直線感應電機的非參數建模與反步最優控制研究，2009-01-01--2011-12-31，20.0萬元，主持

4.  南車四方：直線感應電機性能提升及運行控制方式優化研究，2012-05-01--2013-12-31，50.0萬元，主持

5.  南車四方：廣深港動車組等效干擾電流（Jp值）的建模和驗證，2012-05-31--2012-12-31，29.0萬元，主持

6.  南車四方：直線感應牽引電機諧波推力仿真及其對車輛振動的影響研究，2012-05-01--2013-12-31，33.0萬元，主持

7.  南車四方：不同主電路模式的牽引傳動系統集成及參數匹配研究.2013-1~2014-12，48萬元，主持

8.  中央高校<!--[endif]-->基本科研業務費：新一代高速列車牽引傳動系統的Beatless控制與牽引繞組互感對網側變流器的影響，2011-01-01--2012-12-31，6.0萬元，主持

9.  中央高校基本科研業務費：直線感應牽引電機參數辨識與三維解耦控制，2013-01-01--2014-12-31，7.0萬元，主持

10.  中央高校基本科研業務費：高溫超導旋轉磁場電動式磁懸浮驅動控制系統研究，2013-01-01--2014-12-31，7.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->11.  北京交通大學科技基金：軌道交通中的直線電機及電傳動系統研究，2007-12-01--2009-12-31，2.0萬元，主持

<!--[if !supportLists]-->12.  <!--[endif]-->北京交通大學重點教學改革和建設項目：城市軌道交通車輛概論網絡課程教材編制與教學設計，2010-9～2012-9，4萬元，主持

<!--[if !supportLists]-->13.  <!--[endif]-->北京交通大學：超導電纜傳輸性能試驗與分析研究 ，2013-07-25--2013-12-31，30.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->14.  <!--[endif]-->北京交通大學：直驅式磁懸浮洗衣機，2012-11-22--2013-06-30，50.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->15.  <!--[endif]-->基本科研業務費：無鐵芯電磁Halbach直線感應懸浮電機的研究，2011-07-01--2012-07-01，3.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->16.  <!--[endif]-->北京交大科技發展中心：CRH2型時速300公里動車組第二階段轉向架軸箱彈簧，2009-10-18--2009-12-31，21.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->17.  <!--[endif]-->北京交通大學：超導磁體、接頭與電流引線交流損耗研究，2013-10-28--2014-10-27，9.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->18.  <!--[endif]-->北京交通大學：上海鐵路局動車組理論知識培訓，2009-03-20--2009-06-30，42.8萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->19.  <!--[endif]-->北京交大創新科技中心：6K型電力機車機車牽引座補強改造，2009-01-01--2009-06-30，180.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->20.  <!--[endif]-->鐵道部科技司：客運專線鐵路屏障動力分析與結構設計研究子課題－噪聲分析與降噪研究，2006-09-01--2007-12-31，12.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->21.   <!--[endif]-->北京交大創新科技中心：動車組引進技術消化吸收再創新－車體，轉向架強度重點項目，2006-11-01--2008-12-31，905.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->22.  <!--[endif]-->北京交大創新科技中心：有軌電車轉向架構架、車軸強度及整車動力學計算，2007-12-20--2008-03-31，12.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->23.  <!--[endif]-->北京交大創新科技中心：主泵噪聲抑制技術服務，2007-09-20--2007-12-30，12.0萬元，參加

教學工作
主講：《城市軌道交通車輛》、《交流電機伺服一體化技術》、《動車組牽引傳動控制系統》、《動車組輔助供電》
學術成果
期刊論文

[1]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明；基于解耦策略的直線感應牽引電機法向力自適應最優控制；中國電機工程學報，29(9),73-79,2009. (EI收錄)
[2]呂剛*，范瑜，動態驅動神經網絡辨識永磁直線同步電動機模型；控制理論與應用；124(01),99-103,2007. (EI收錄)
[3]呂剛*，范瑜，多模自適應模糊控制器及其在精密伺服系統中的應用；控制理論與應用；22(1),47-52,2005 (EI收錄)
[4]呂剛*，范瑜，馬云雙，孫守光；直線感應電機推力和法向力的解析計算與分析；電機與控制學報，14(3),77-82,2010. (EI收錄)
[5]呂剛*，孫守光，馬云雙；城軌交通中直線感應牽引電機的效率最優控制；電機與控制學報，13(4),490-495,2009 (EI收錄)
[6]呂剛*，范瑜，孫守光，馬云雙；軌道交通中的直線感應牽引電機特性分析；北京交通大學學報，33(5),55-59,2009. (EI收錄)
[7]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明；永磁直線電機運輸系統中的模糊增益神經控制策略；北京交通大學學報(自然科學版),32(5),81-84,2008. (EI收錄)
[8]呂剛*，范瑜，基于Hession矩陣優化的NDEKF神經網絡辨識永磁直線同步電動機；交通運輸系統工程與信息. 6(6),23-27,2006
[9]呂剛*，范瑜，基于最小二乘廣義支持向量機的永磁直線同步電動機建模；交通運輸系統工程與信息9(5),81-84,2007
[10]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor, Journal of Applied Physics.3，2012 (SCI收錄)
[11]Lv Gang*, Fan, Yu, LIU Zhiming ;Modeling of Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor using Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network 9th International Conference on Signal Processing, 1685-1689, 2008. (EI 收錄)
[12]Lv Gang*, FAN Yu, LI Qiang ;The Analytical Calculation of the Thrust and Normal Force and Force Analyses for Linear Induction Motor 9th International Conference on Signal Processing, 2795-2799, 2008. (EI收錄)
[13]Lv Gang*. FAN Yu. A Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Identification, 1349-1355,ICEMS2005 (EI收錄)
[14]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, 9 2011.(SCI收錄)
[15]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明;動車組牽引傳動實驗平臺設計理念；實驗室研究與探索，28(5),18-19,2009.
[16]Zhu Xi, Fan Yu, Li Shuo, Qin Wei, Lv Gang*, State Equations and Lift Force Control of Rotating Field Electrodynamic Levitation Device, Transactions of China Electrotechnical Society，2011，26（12）：1-6. (EI收錄)
[17]朱熙，范瑜，秦偉，李碩，呂剛*, 旋轉磁場電動式磁懸浮裝置的力和損耗特性分析,中國電機工程學報.2012，35（12）：90-96. (EI收錄)
[18]秦偉，范瑜，李碩，呂剛*.電磁電動式磁懸浮裝置的磁場分析和力特性研究,電機控制學報.2012,16(1):67-71. (EI收錄)
[19]朱熙，范瑜，裴維娜，呂剛*.鋁轉子單邊盤式感應電機的新型等效電路.北京交通大學學報，2011，35(2):118-122. (EI收錄)
[20]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Lv Gang* Analysis of Permanent-Magnet Electro-dynamic Maglev Device .Electric Machines and Control, 2011, 15(7):77-81.
[21]Qin Wei, Fan Yu, Lv Gang*. Characteristic and magnetic field analysis non-magnetic secondary induction Maglev motor .Electric Machines and Control, 2011, 15(8):1-6.
[22]朱熙，范瑜，李碩，呂剛*.旋轉磁場電動式磁懸浮裝置的狀態方程與懸浮力控制.電工技術學報. 2011,26(12):1-6. (EI收錄)
[23]Li Shuo Fan Yu Zhu Xi Qin Wei Li Huawei Liu Yajing Lü Gang*, Characteristics of an Axial Flux Induction Maglev Motor and Experiment, Transactions of China Electrotechnical Society, 2012.9(27):204-209. (EI收錄)
[24]朱熙*，范瑜，呂剛，秦偉，張曉東.單邊盤式感應電機的數學模型與轉矩分析.中國電機工程學報，2010,30(24):69-74. (EI收錄)
[25]秦偉*，范瑜，朱熙，呂剛，李碩，張曉東.永磁電動式磁懸浮裝置的研究,電機與控制學報，2011，15(7):77-81. (EI收錄)
[26]秦偉，范瑜，呂剛，朱熙，李碩.非磁性次級感應懸浮電機磁場和力特性研究. 電機與控制學報，2011，15(8):1-6. (EI收錄)
[27]秦偉*，范瑜，馬育華，呂剛，李碩，朱熙，劉國瑞，盤式永磁Halbach懸浮裝置的磁場和力特性分析，電機與控制學報.2012.16（6）：57-62. (EI收錄)
[28]秦偉，范瑜，方進，李國國，呂剛*.高溫超導軸向磁通感應懸浮電機的磁場和特性分析. 電工技術學報.2012,26(26):2-6. (EI收錄)
[29]李碩*，范瑜，朱熙，秦偉，呂剛，劉亞靜. 軸向磁通懸浮感應電機的特性研究與實驗，電工技術學.2012.9(27)：204-209. (EI收錄)
[30]Pei Weina*, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo, Lv Gang. Modeling and Simulation on SPVWM Vector Control System of Disc Induction Motor .Micromotors, 2011, 44(5):41-45.
[31]Zhu Xi, Fan Yu Qin Wei, Li Shuo, Lv Gang*, Force and Loss Characteristic Analysis of Rotating Field Electrodynamic Levitation Devices, Proceedings of the CSEE, 2012, 35(12):90-96.
[32]Li shuo, Fan Yu, Zhu Xi, Qin Wei, Lv Gang*. New Structure of Axial flux Induction Motor and Characterization Analysis. ICEMS2011, Beijing, 2011. (EI收錄)
[33]Zhu Xi, Fan Yu, Pei Weina, Qin Wei, Lv Gang*.. Modeling and state equations of an aluminum rotor single side axial field induction motor.ICEMS2010, Korea,2010
[34]Liu Biao, Wang Lide, Shen Ping, Lv Gang*. NDEKF Neural Network Applied to Electronically Controlled Fuel Injection System. Proceedings of the Second Conference on Industrial Electronics and Applications . 351-354, 2007(EI收錄)
[35]Guili Lv,Yu, Fan, Gang Lv*. EMI Measurement Design for Linear Traction Motor and Experimental Results Analyses; 1762-1766, ICEMI 2007.(EI收錄)
[36]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo，Gang Lv*. Analysis on Electromagnetic Field of an Axial-Flux Solid Aluminum Rotor Induction Motor. ICEMS2011, Beijing, 2011.
[37]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*. Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor. 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, USA, 2011.
[38]Li Shuo*, Fan Yu, Fang Jin, Qin Wei, Lv Gang, Zhu Xi, Liu Yajing. Structural Parameters and Characteristic Analysis of a HTS Axial-Flux Induction Maglev Motor.56th IEEE International Magnetic Conference (INTERMAG 2012), Canada, 2012.
[39]Qin Wei*, Fan Yu, Li Shuo, Lv Gang, Zhu Xi. Characteristic and magnetic field analysis of electro-magnetic electro-dynamic levitation device . Electric Machines and Control.2012, 16(1):67-71.
[40]朱熙*，范瑜，李碩，呂剛. 旋轉磁場電動式磁懸浮裝置的狀態方程與懸浮力控制.第四屆電工技術前沿問題學術論壇，2010:54.
 [41]劉亞靜，范瑜,呂剛.全數字伺服電機軸角轉換單元建模與分析[J]。中國電機工程學報，2013-01，3（CN-2107/TM），148：154
[42]李碩，范瑜,朱熙,秦偉,李華偉,劉亞靜,呂剛.軸向磁通懸浮感應電機的特性研究與實驗[J]。電工技術學報，2012-09，第27卷第9期（2012年9月），204：209

著作譯著

1、呂剛 主編《城市軌道交通車輛概論》，北京交通大學出版社，2011
（本書獲得北京交通大學出版基金資助）。
2、呂剛 副主編《機車電傳動與控制》，中國鐵道出版社，2011
（本書為鐵道部規劃教材）。

專利

[1]呂剛，馬云雙、孫守光；用于通用變頻器的直線感應牽引電機參數自動識別方法；2013.1.9，國家發明專利；ZL201010123323.1 

[2]呂剛；軌道交通用變氣隙圓盤型直線感應牽引電機高速互饋臺；受理號：2013106331984.9

[3]呂剛；軌道交通用滾筒型直線感應牽引電機性能測試互饋裝置；受理號：2013106331486.4

軟件著作權

[1]呂剛；空間矢量控制電機軟件V1.0，登記號：2013SR12937
獲獎與榮譽
1、2010 年入選北京交通大學“紅果園”人才培育計劃 D 級。
2、2013年北京交通大學“五四”青年獎章獲得者。
社會兼職
中國電工技術學會直線電機專業委員會委員
國家自然科學基金委員會項目評審人
IEEE Transactions on Magnetics，IEEE Transactions on Vehicular Technology，《中國電機工程學報》、《控制與決策》，《控制理論與應用》，《浙江大學學報（工學版）》等期刊論文評審人