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北方工業大學計算機科學與技術研究生導師介紹：宋偉
北方工業大學計算機科學與技術研究生導師介紹：
| 宋偉，男，1981年生，博士，講師。 畢業于韓國東國大學多媒體系。現就職北方工業大學計算機學院數字媒體技術系。 Tel:13552284980 email: sw@ncut.edu.cn |
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個人簡歷
2005年7月本科畢業于東北大學軟件工程專業，獲得工學學士學位，于2008年2月和2013年2月畢業于韓國東國大學多媒體系分別獲得藝術工學碩士和工學博士學位。2013年7月至今，工作于北方工業大學計算機學院數字媒體技術系。 |
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教授課程
網絡游戲編程，面向對象程序設計。 |
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主要研究領域和方向
機器人環境感知、虛擬現實、人工智能、模式識別、游戲引擎、圖形圖像處理、數據可視化、三維重建、自然用戶接口等。 |
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近年來主要科研項目
留學期間曾參與完成韓國國家級、部級等項目共12項，歸國后主持和參與橫向和縱向項目7項。
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近五年的榮譽和成果
發表學術論文40篇，被SCI收錄8篇（第一作者），EI收錄12篇，申請專利2項，代表著作如下：
[1] Wei Song, Seoungjae Cho, Kyungeun Cho et al., Traversable Ground Surface Segmentation and Modeling for Real-time Mobile Mapping, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2014. [2] Wei Song, Seoungjae Cho, Yulong Xi et al., Real-time Terrain Storage Generation from Multiple Sensors towards Mobile Robot Operation Interface, The Scientific World Journal, 2014.
[3] Wei Song, Kyungeun Cho, Real-time terrain reconstruction using 3D flag map for point clouds, Journal of Multimedia Tools and Applications, 2013.
[4] Wei Song, Kyungeun Cho, Kyhyun Um et al., Intuitive Terrain Reconstruction Using Height Observation-Based Ground Segmentation and 3D Object Boundary Estimation, Journal of SENSORS, Vol.12, No.12, pp.17186-17207, 2012.
[5] Wei Song, Kyungeun Cho, Kyhyun Um et al., Complete Scene Recovery and Terrain Classification in Textured Terrain Meshes, Journal of SENSORS, Vol.12, No.8, pp. 11221-11237, 2012.
科研項目、學術成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
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在研主要項目
面向移動機器人遠程控制的大規模點云實時傳輸技術可視化設計研究與應用 大數據可視化技術研究 全息交互技術研究與應用開發 面向移動機器人的實時物體識別與高清三維地形重建系統 基于LiDAR點云配準的大規模地形重建 面向調用現實內容的真實感交互式NUI/NUX平臺開發 |
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國內外學術活動
曾擔任ICCIT & ICIS conference 2009和IEEE PICom2013學術會議的分會主席，曾擔任IEEE MITA2014等國際會議組委會委員，擔任Journal of Multimedia Information System編委。
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