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天津工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱

科目編號：811

科目名稱：自動控制原理

一、考試的總體要求

考試內(nèi)容由兩部分組成，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，經(jīng)典部分占120分，現(xiàn)代部分占30分。
自動控制原理是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎(chǔ)課。
經(jīng)典控制理論要求學(xué)生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學(xué)生具有運用理論知識定性分析工程實際問題的能力；現(xiàn)代控制理論要求學(xué)生掌握現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)控制理論打下基礎(chǔ)。

二、考試的內(nèi)容及比例

1.經(jīng)典控制理論考試內(nèi)容包括：（占120分）
1）自動控制的基本原理與方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、常見自動控制系統(tǒng)分析。
2）控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型和復(fù)域數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖。
3）系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的時域分析和二階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差計算。了解高階系統(tǒng)的時域分析。
4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能的分析。
5）頻率特性、典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標(biāo)。
6）系統(tǒng)的設(shè)計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計步驟、反饋校正和復(fù)合校正。
7）離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散控制系統(tǒng)的分析（穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差）。
8）非線性控制系統(tǒng)基本概念、常見非線性特性及對系統(tǒng)運動的影響；描述函數(shù)法；相平面法。
2.現(xiàn)代控制理論考試內(nèi)容包括：（占30分）
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性定常系統(tǒng)的線性變換、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析。

三、試卷的題型及比例

考試題型包括畫圖題（35分）、計算題（115分），滿分150分。

四、考試形式及時間

考試形式為筆試，時間為三小時。

五、主要參考教材

胡壽松主編，《自動控制原理》（第五版），科學(xué)出版社，2004。