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2017年上海海事大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱
考研專業(yè)課大綱 來源：中國考研網(wǎng) 2016-11-02 相關(guān)院校：上海海事大學(xué)
2017年上海海事大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱
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上海海事大學(xué)
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研究生入學(xué)考試考試大綱
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考試科目
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804自動(dòng)控制原理
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參考書
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自動(dòng)控制原理（第5版），胡壽松，科學(xué)出版社
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題型及分?jǐn)?shù)比例
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共計(jì)150分
應(yīng)用題八大題 |
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考試大綱：
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第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
第二章 數(shù)學(xué)模型：重點(diǎn)為：傳遞函數(shù)的概念，方塊圖變換及信號(hào)流圖。 第三章 時(shí)域分析法：重點(diǎn)為：時(shí)間響應(yīng)，穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。 第四章 根軌法：重點(diǎn)為：繪制根軌跡。 第五章 頻率響應(yīng)法：重點(diǎn)為：奈氏判據(jù)，對(duì)數(shù)判據(jù)，波德圖的繪制。 第六章 校正方法 一般了解 第七章 離散系統(tǒng)：重點(diǎn)為：Z變換法，穩(wěn)定性分析 第八章 非線性系統(tǒng)：重點(diǎn)為：相平面法、描述函數(shù)法 第九章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：重點(diǎn)為：狀態(tài)空間分析法，可控制性可觀測(cè)性，傳遞矩陣，極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器。 |
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