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2017年《自動控制原理》（單考）(科目代碼906)考試大綱

參考書目：

（1）各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集

（2）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理.北京：化工出版社，2011年6月

（3）胡壽松主編.自動控制原理(第四版、第五版、第六版).分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書)

特別提醒：

本大綱僅適合報考2017年浙江大學(xué)工程師學(xué)院“控制工程”非全日制專業(yè)學(xué)位研究生、專業(yè)課為單獨考試<自動控制原理>（科目代碼906）課程的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、基本要求

(1)自動控制的一般概念：自動控制的基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等；能熟練地通過方塊圖簡化方法與信號流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)；能根據(jù)要求進行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

(3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：掌握系統(tǒng)微分方程模型的求解，拉普拉斯變換在時域分析中的應(yīng)用，一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析；狀態(tài)空間模型的求解與分析；系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計算等。

(4)根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；利用根軌跡進行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計。

(5)頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念；開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析；利用伯德圖建立對象的傳遞函數(shù)模型。

(6)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；穩(wěn)定性判別；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析。

(7)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握線性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念；線性定常系統(tǒng)的線性變換與標(biāo)準(zhǔn)型；線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

三、進階要求

能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問題、解決問題，特別是與工程相關(guān)的一些問題。