• 2026考研英語(yǔ)全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 浙江大學(xué)2026考研專(zhuān)業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

2017年《自動(dòng)控制原理》（單考）(科目代碼906)考試大綱

參考書(shū)目：

（1）各出版社出版的各種自動(dòng)控制原理教材及習(xí)題集

（2）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動(dòng)控制原理.北京：化工出版社，2011年6月

（3）胡壽松主編.自動(dòng)控制原理(第四版、第五版、第六版).分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書(shū)初版于1979年，前三版均由國(guó)防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書(shū))

特別提醒：

本大綱僅適合報(bào)考2017年浙江大學(xué)工程師學(xué)院“控制工程”非全日制專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生、專(zhuān)業(yè)課為單獨(dú)考試<自動(dòng)控制原理>（科目代碼906）課程的考生。該門(mén)課程的滿分為150分。

一、總的要求

全面掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與原理，深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

二、基本要求

(1)自動(dòng)控制的一般概念：自動(dòng)控制的基本原理與自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分類(lèi)，能將具體對(duì)象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等；能熟練地通過(guò)方塊圖簡(jiǎn)化方法與信號(hào)流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)；能根據(jù)要求進(jìn)行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

(3)線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析：掌握系統(tǒng)微分方程模型的求解，拉普拉斯變換在時(shí)域分析中的應(yīng)用，一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；狀態(tài)空間模型的求解與分析；系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計(jì)算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算等。

(4)根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。

(5)頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開(kāi)環(huán)頻率特性曲線及其分析；利用伯德圖建立對(duì)象的傳遞函數(shù)模型。

(6)線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；穩(wěn)定性判別；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。

(7)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握線性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念；線性定常系統(tǒng)的線性變換與標(biāo)準(zhǔn)型；線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。

三、進(jìn)階要求

能將自動(dòng)控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，特別是與工程相關(guān)的一些問(wèn)題。