• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

適用學(xué)科：

機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、航空宇航制造工程

一、復(fù)試要求：

統(tǒng)考生須參加復(fù)試。要求考生系統(tǒng)深入地掌握所學(xué)過的每一門基礎(chǔ)課和技術(shù)基礎(chǔ)課的基本知識(shí)，基本理論和基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并能靈活運(yùn)用，具有運(yùn)用這些知識(shí)分析問題和解決問題的能力。

二、復(fù)試分?jǐn)?shù)與錄取

復(fù)試由筆試和面試兩部分組成，共350分，其中筆試200分，面試150分。筆試和復(fù)試都單獨(dú)設(shè)定合格線，低于合格線的考生將失去被錄取的資格。合格線以上的考生最后按初試4門科目成績(jī)+復(fù)試成績(jī)的排序進(jìn)行錄取。

三、復(fù)試筆試內(nèi)容

大學(xué)物理、理論力學(xué)、材料力學(xué)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、金屬工藝學(xué)、大學(xué)計(jì)算機(jī)與C程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、測(cè)試技術(shù)與儀器、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)10門課程為一張?jiān)嚲恚�考生根�?jù)自己情況任選其中六門答題，每門33.3分，合計(jì)200分，考試時(shí)間180分鐘。多答科目者，只取高分?jǐn)?shù)的六門成績(jī)之和。

1)大學(xué)物理部分

a.機(jī)械運(yùn)動(dòng)的描述：物質(zhì)和運(yùn)動(dòng)、時(shí)間和空間、質(zhì)點(diǎn)和剛體、參考系和坐標(biāo)系等基本概念，質(zhì)點(diǎn)和剛體運(yùn)動(dòng)的描述，相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

b.動(dòng)量和動(dòng)量守恒：慣性和質(zhì)量，動(dòng)量和動(dòng)量守恒定律，動(dòng)量的時(shí)間變化率，動(dòng)量定理，非慣性系和慣性系，動(dòng)量守恒。

c.角動(dòng)量和角動(dòng)量守恒：角動(dòng)量和角動(dòng)量守恒定律，質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，角動(dòng)量的時(shí)間變化率，轉(zhuǎn)動(dòng)定律，角動(dòng)量定理，質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量守恒定律。

d.能量和能量守恒：動(dòng)能，功，動(dòng)能定理，勢(shì)能，機(jī)械能守恒定律，能量守恒。

e.機(jī)械振動(dòng)：簡(jiǎn)諧振動(dòng)，阻尼振動(dòng)，受迫振動(dòng)，共振，振動(dòng)的合成，振動(dòng)的分解，傅立葉變換，兩自由度振動(dòng)。

f.機(jī)械波：平面簡(jiǎn)諧行波，波的干涉，駐波，波包，群速，多普勒效應(yīng)。

g.相對(duì)論：狹義相對(duì)論的基本假設(shè)，狹義相對(duì)論運(yùn)動(dòng)學(xué)，狹義相對(duì)論動(dòng)力學(xué)。

h.靜電場(chǎng)：電荷，庫侖定律，靜電場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)，高斯定理，靜電場(chǎng)的環(huán)路定理和電勢(shì)，靜電場(chǎng)中的導(dǎo)體，電容，靜電場(chǎng)中的電介質(zhì)，靜電場(chǎng)的能量。

i.電磁相互作用和穩(wěn)恒磁場(chǎng)：電磁相互作用，穩(wěn)恒電流，畢奧-薩伐爾定律，穩(wěn)恒磁場(chǎng)的高斯定理，安培環(huán)路定理，磁場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷及電流的作用，磁介質(zhì)。

j.電磁感應(yīng)：電磁感應(yīng)定律，動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)和感生電動(dòng)勢(shì)，互感，自感，磁場(chǎng)的能量。

2)理論力學(xué)部分

a.靜力學(xué)公理和物體的受力分析，靜力學(xué)的一些基本概念，靜力學(xué)公理，約束和約束力，受力分析與受力圖。

b.匯交力系與力偶系：匯交力系合成與平衡的幾何法與解析法，力對(duì)點(diǎn)的矩，力偶的概念、性質(zhì)、合成與平衡。

c.平面任意力系：平面任意力系的簡(jiǎn)化與簡(jiǎn)化結(jié)果分析、平衡方程、物體系的平衡、靜定和靜不定問題、桁架內(nèi)力計(jì)算。

d.空間力系：空間任意力系的簡(jiǎn)化與簡(jiǎn)化結(jié)果分析、平衡方程、重心。

e.摩擦：滑動(dòng)摩擦、摩擦角和自鎖、滾動(dòng)摩阻。

f.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述的矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法。

g.剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：剛體平移的定義及特點(diǎn)，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程、角速度、角加速度、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度、輪系傳動(dòng)比等。

h.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)：點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念，點(diǎn)的速度和加速度合成定理及練習(xí)。

i.剛體的平面運(yùn)動(dòng)：剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念，求速度的基點(diǎn)法、速度投影定理、瞬心法、求加速度的基點(diǎn)法。

j.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程：牛頓三定律，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題。

k.動(dòng)量定理：動(dòng)量、沖量的概念，動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。

l.動(dòng)量矩定理：質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩與動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

m.動(dòng)能定理：功、動(dòng)能的概念，動(dòng)能定理、動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用。

n.達(dá)朗貝爾原理：慣性力與慣性力系的簡(jiǎn)化，質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理，軸承動(dòng)約束力的概念及消除軸承動(dòng)約束力的條件。

o.虛位移原理：虛位移、虛功的概念，虛位移原理及應(yīng)用。

p.非慣性系下的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程

q.分析力學(xué)基礎(chǔ)：自由度、廣義坐標(biāo)的概念，動(dòng)力學(xué)普遍方程，拉格朗日第一、第二類方程，拉格朗日方程的初積分。

r.機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)：?jiǎn)巫杂啥葻o阻尼、有阻尼自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)，減振與隔振，兩自由度自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)。

s.剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和剛體的自由運(yùn)動(dòng)：剛體運(yùn)動(dòng)的合成，陀螺儀近似理論。

t.變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

3)材料力學(xué)部分

a.緒論：強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性;變形固體，彈性與塑性變形。應(yīng)力、應(yīng)變及虎克定律。桿件基本變形。

b.應(yīng)力分析：軸向拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力：一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)，平面應(yīng)力狀態(tài)分析法和圖解法，三向應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)介;應(yīng)力集中，圣維南原理。

c.材料的力學(xué)性能：應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系，拉伸與壓縮實(shí)驗(yàn)，應(yīng)變能，體積應(yīng)變、形狀應(yīng)變，應(yīng)變比能的分解。

d.桿件橫截面上的應(yīng)力分析：圓軸扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，平面彎曲時(shí)的正應(yīng)力、剪應(yīng)力。

e.桿件的變形：拉、壓桿的變形，扭轉(zhuǎn)變形，彎曲變形的積分法疊加法。簡(jiǎn)單靜不定問題。

f.強(qiáng)度理論：材料的失效，四個(gè)強(qiáng)度理論。

g.桿件的靜力學(xué)設(shè)計(jì)：強(qiáng)度、剛度條件，梁、軸、拉(壓)桿及連接件的設(shè)計(jì)。

h.壓桿的穩(wěn)定：歐拉公式，經(jīng)驗(yàn)公式，穩(wěn)定條件。

4)電工技術(shù)部分

a.電路基本概念和基本定律：電路和電路模型，電路的基本物理量，歐姆定律，電位的計(jì)算，電路連接，電路的等效變換。

b.電路基本分析方法：電壓源和電流源及其等效變換，支路電流法，節(jié)點(diǎn)電壓法，疊加原理，等效電源定理。

c.正弦交流電路：正弦電壓和電流，電阻、電感和電容元件的正弦交流電路，電阻、電感和電容元件的串聯(lián)電路，阻抗的串聯(lián)，阻抗的并聯(lián)，RC電路。

d.三相交流電路：三相電動(dòng)勢(shì)，三相電源的連接，三相電路的分析與計(jì)算，三相電路的功率。

e.電路的暫態(tài)分析：換路及初始值，一階電路的零輸入響應(yīng)，一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)，一階電路的全響應(yīng)，一階電路暫態(tài)分析的三要素法。

f.電動(dòng)機(jī)主要分類、電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理、電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)

5)電子技術(shù)部分

a.半導(dǎo)體元器件：半導(dǎo)體的導(dǎo)電特性，PN結(jié)及其單向?qū)щ娦裕�半�?dǎo)體二極管，雙極型二極管，三極管。

b.基本放大電路：共射極放大電路，共集電極放大電路，共基極放大電路，放大電路的反饋，差分放大電路，功率放大電路。

c.集成運(yùn)算放大器：集成運(yùn)算放大器概念，集成運(yùn)算放大器的運(yùn)算應(yīng)用，集成運(yùn)算放大器的信號(hào)處理應(yīng)用。

d.數(shù)字電路：數(shù)制和碼制，邏輯代數(shù)，門電路和組合邏輯電路，時(shí)序邏輯電路。

e.：模擬量和數(shù)字量：D/A轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器，信號(hào)的發(fā)生和轉(zhuǎn)換。

6)金屬工藝學(xué)部分

a.鑄造：鑄造生產(chǎn)工藝過程、特點(diǎn)和應(yīng)用。型砂、芯砂應(yīng)具備的主要性能及其組成。鑄型(砂型)的結(jié)構(gòu),分清零件、模樣和鑄件間的差別。型芯的作用、結(jié)構(gòu)及制造方法。鑄件分型面的選擇，手工兩箱造型(整模、分模、挖砂、活塊等)特點(diǎn)、應(yīng)用。三箱、刮板等造型方法的特點(diǎn)及應(yīng)用，機(jī)器造型的特點(diǎn)及造型機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。澆注系統(tǒng)的作用和組成。熔煉設(shè)備及澆注工藝。鑄件的落砂和清理，常見鑄造缺陷及其產(chǎn)生原因。特種鑄造的特點(diǎn)和應(yīng)用。非金屬材料的基本成形方法(注塑成形方法的設(shè)備、工作原理及工藝過程)。

b.塑性加工：塑性加工生產(chǎn)工藝過程、特點(diǎn)和應(yīng)用。坯料加熱的目的和方法、常見加熱缺陷、碳鋼的鍛造溫度范圍、鍛造加熱爐大致結(jié)構(gòu)和操作、鍛件冷卻的方法。自由鍛設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理,自由鍛基本工序的特點(diǎn)。軸類和盤套類鍛件自由鍛工藝過程。胎膜鍛的工藝特點(diǎn)和胎膜結(jié)構(gòu)。沖壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理、沖壓基本工序和沖模結(jié)構(gòu)。常見鍛造和沖壓缺陷及其產(chǎn)生原因。數(shù)控沖壓設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)和工作原理、數(shù)控沖壓的編程方法及數(shù)控沖床的操作。

c.焊接：焊接生產(chǎn)工藝過程、特點(diǎn)和應(yīng)用。焊條電弧焊機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)、性能及使用。電焊條的組成及作用、酸性和堿性焊條的性能特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)鋼焊條的牌號(hào)及其含義。常用焊接接頭型式和坡口型式,不同空間位置的焊接特點(diǎn)。焊條電弧焊焊接工藝參數(shù)及其對(duì)焊接質(zhì)量的影響。氣焊設(shè)備的組成及作用、氣焊火焰的種類和應(yīng)用、焊絲與焊劑的作用。氧氣切割原理、過程及金屬氣割條件。其它常用焊接方法(埋弧自動(dòng)焊、氣體保護(hù)焊、電阻焊、釬焊等)的特點(diǎn)和應(yīng)用。熔焊的常見缺陷及其產(chǎn)生原因。

d.碳鋼的熱處理及性能分析：熱處理的基本操作過程。碳鋼熱處理后的性能特點(diǎn)。硬度計(jì)的結(jié)構(gòu)和使用方法。

e.車工：車削加工的基本方法，熟悉車床、車刀、量具和主要附件的基本結(jié)構(gòu)與使用方法。車削加工的基本操作技能，加工一般軸類和盤套類零件的基本工藝過程。

f.銑工：銑削加工的基本方法，銑床主要附件的大致結(jié)構(gòu)與使用方法。

g.刨工：刨削加工的基本方法，刨床、刨刀的使用方法。刨削加工平面和溝槽的基本工藝過程。

h.磨工：磨削的基本加工方法和磨削特點(diǎn)。外圓磨床和平面磨床，磨削外圓、錐面及平面。液壓傳動(dòng)的概念。

i.鉗工：鉗工工作在機(jī)械制造及設(shè)備維修中的作用。鉗工主要工作(鋸、銼、鉆、攻螺紋、套螺紋、劃線)的基本操作及所用的工、夾、量具。鉆、擴(kuò)、鉸、刮削和研磨等方法。機(jī)器部件裝配和拆卸方法。

j.檢測(cè)：測(cè)量中常用量具和工具，并掌握其使用方法。直線度、平面度、平行度、垂直度、圓跳動(dòng)等形位公差的含義及其誤差的測(cè)量方法。表面粗糙度的含義及其測(cè)量方法。

k.數(shù)控車：數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。零件加工程序的編制和輸入方法。數(shù)控車床加工零件的工藝過程。

l.數(shù)控銑：數(shù)控銑床的工作原理、主要組成部分及其作用。零件加工程序的編制和輸入方法。

m.數(shù)控線切割：數(shù)控線切割機(jī)床的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用。數(shù)控線切割的編程方法和格式。計(jì)算機(jī)輔助加工的概念和加工過程。

n.特種加工：電火花成形加工機(jī)床的工作原理、加工特點(diǎn)和應(yīng)用。激光雕刻機(jī)的工作原理、加工特點(diǎn)和應(yīng)用，上述兩種特種加工程序的編制和輸入方法。

7)大學(xué)計(jì)算機(jī)與C程序設(shè)計(jì)部分

a.計(jì)算機(jī)中的信息表示及運(yùn)算：進(jìn)位計(jì)數(shù)制，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)及符號(hào)的表示方法，數(shù)據(jù)類型，數(shù)的運(yùn)算方法。

b.計(jì)算機(jī)的軟硬件組成、存儲(chǔ)體系、操作系統(tǒng)。

c.程序的構(gòu)成要素、變量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、函數(shù)及其調(diào)用、對(duì)象與類。

d.算法與復(fù)雜性：基本排序算法、遞歸與遞歸算法、遺傳算法。

e.數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫基本結(jié)構(gòu)形式、數(shù)據(jù)表的操作。

f.C語言編程的數(shù)據(jù)類型、類型轉(zhuǎn)換、數(shù)組與指針、結(jié)構(gòu)體。

g.C語言編程的算術(shù)運(yùn)算與關(guān)系運(yùn)算、分支控制、循環(huán)控制、流程轉(zhuǎn)移控制。

h.C語言編程的輸入輸出與文件讀寫。

8)自動(dòng)控制原理部分

a.自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

b.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程，自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖。

c.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法：典型輸入信號(hào)，系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的時(shí)域分析，自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

d.自動(dòng)控制系統(tǒng)的的根軌跡法：自動(dòng)控制系統(tǒng)的的根軌跡，繪制根軌跡的基本規(guī)則。

e.自動(dòng)控制系統(tǒng)的的頻率特性法：典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Nyquist穩(wěn)定判劇，控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，閉環(huán)頻率特性，開環(huán)頻率特性。

f.控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正、PID控制

9)測(cè)試技術(shù)與儀器部分

a.概述：測(cè)試技術(shù)在機(jī)械工程中的作用：測(cè)試的任務(wù)、范圍及發(fā)展。

b.動(dòng)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的描述、信號(hào)的分類：周期信號(hào)與非周期信號(hào)的描述。

c.測(cè)試裝置的基本特性，測(cè)試裝置的動(dòng)、靜態(tài)特性;典型輸入下的動(dòng)態(tài)響應(yīng);不失真測(cè)試條件及動(dòng)特性測(cè)試。

d.常用的傳感器：電阻式、電感式、壓電式、光柵式、基本原理、基本計(jì)算及選用原則。

e.信號(hào)處理初步：信號(hào)處理的常用的基本方法。

10)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)部分

a.緒論：制造與制造技術(shù)，制造系統(tǒng)，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展及地位，課程的內(nèi)容、特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法。

b.機(jī)械制造工藝方法與工藝過程，切削加工方法，機(jī)械加工工藝系統(tǒng)中的機(jī)床、刀具、夾具方面的術(shù)語、基本定義及基礎(chǔ)知識(shí)，零件結(jié)構(gòu)工藝性。

c.切削原理：切削過程，切削力，切削熱力切削溫度，刀具磨損、破損與使用壽命，工件材料切削加工性與切削液、切削用量的合理選擇，刀具合理幾何角度的選擇，磨削運(yùn)動(dòng)、特點(diǎn)、砂輪性能參數(shù)及選擇。

e.機(jī)械加工質(zhì)量及控制：機(jī)械加工質(zhì)量的概念，機(jī)械加工精度的影響因素分析及控制措施，機(jī)械加工表面質(zhì)量的影響因素分析及控制措施，機(jī)械加工過程中振動(dòng)的影響因素分析及控制措施。

f.機(jī)械加工工藝過程設(shè)計(jì)：機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂，定位基準(zhǔn)的選擇，工藝路線的擬訂，加工余量、工序尺寸及工序公差的確定，工藝尺寸鏈，計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì)、工藝過程經(jīng)濟(jì)性分析與工藝過程優(yōu)化的概念。

g.機(jī)器的裝配工藝：機(jī)器的裝配工藝過程，裝配工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，裝配精度及裝配尺寸鏈，互換裝配法與修配裝配法，選擇裝配法與調(diào)整裝配法及機(jī)器自動(dòng)裝配的概念。

四、復(fù)試面試內(nèi)容

面試共分5個(gè)模塊，總分150分，考試時(shí)間70分鐘，每個(gè)模塊分為準(zhǔn)備和作答兩個(gè)階段。

面試主要考察考生的綜合素質(zhì)、實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，從知識(shí)、能力和素質(zhì)三個(gè)方面考核考生對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力。

例如：

►分析表述能力——考察考生的語言表達(dá)、溝通交流以及待人接物等方面能力，從中了解個(gè)人的自然情況和綜合素質(zhì)情況。

►外語聽說能力——不只單純考核外語的聽說能力，而是結(jié)合專業(yè)情況，側(cè)重考核考生表達(dá)、思考和總結(jié)歸納等能力。

►邏輯思維能力——并非是考核具體的邏輯知識(shí)，而是考核考生的邏輯分析能力、知識(shí)面和思維反應(yīng)速度，不是應(yīng)試能力。

►實(shí)驗(yàn)技能和模擬計(jì)算能力——考察學(xué)生的現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)方法和技能，以及學(xué)生以計(jì)算機(jī)為工具的計(jì)算、仿真、制圖能力。

►工程實(shí)踐能力——考察學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力。

參考書目：

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2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)(第7版).高等教育出版社.2009.7

3.張少實(shí).新編材料力學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社.2009.10

4.秦曾煌.電工學(xué)(第6版上下).高等教育出版社.2004.1

5.楊世彥.電工學(xué)(中冊(cè))電子技術(shù)(第2版).機(jī)械工業(yè)出版社.2015.6

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