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《自動控制理論》復習提綱

本課程的總體要求：(1)掌握自動控制系統的構成原理;

(2)掌握描述線性系統的數學模型及模型的構成方法;

(3)掌握線性系統的動態，穩態和穩定性分析方法;

(4)掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統穩定性分析和系統校正中的應用;

(5)了解一些有關非線性控制系統的概念。

具體要求：

一. 控制系統的數學模型

1. 控制系統微分方程的建立

2. Laplace變換

3. 線性系統的傳遞函數

4. 方框圖及簡化

5. 信號流圖

6. 控制系統的狀態空間表達式

二. 控制系統的時域分析

1. 二階系統的時域分析及瞬態性能指標

2. 高階系統的時域分析

3. 線性系統的穩定性分析及代數判據

4. 穩態誤差分析和計算

三. 根軌跡法

1. 根軌跡的概念和根軌跡方程

2. 繪制根軌跡的基本規則

3. 廣義根軌跡

4. 基于根軌跡的系統分析

5. 基于根軌跡的系統串聯校正

四. 頻率特性法

1. 頻率特性的基本概念和表示方法

2. 極坐標圖和伯德圖的繪制方法

3. 頻域穩定性分析及Nyquist穩定性判據

4. 穩定裕量

五.線性系統的校正方法

1. 系統的設計與校正

2. 串聯校正

3. 反饋校正

4. 復合校正

六. 非線性系統概念

1. 控制系統中的非線性因素及其對系統的影響

2. 非本質非線性的增量線性化法

3. 描述函數法和相平面法及其在系統分析中的應用