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天津理工大學2019年碩士研究生入學考試大綱

一、考試科目：自動控制理論 (811)

二、考試方式：

考試采用筆試方式;考試時間為180分鐘;試卷滿分150分。

三、試卷結構與分數比重：

1、試卷結構：填空題或選擇題、計算分析題、討論題。

2、分數比例：填空題或選擇題約占20%;計算分析題約占60%;討論題約占20%。

四、考查的知識范圍：

1、總體要求

自動控制理論考試內容為：控制系統的數學模型建立，自動控制系統的時域、根軌跡、頻域分析、狀態空間分析，自動控制系統的動態、穩態性能，自動控制系統的控制器設計等。考查學生對自動控制系統進行分析和綜合設計的能力。

2、考試的內容

(1) 線性定常連續時間系統的數學模型

掌握：線性連續時間系統的概念;微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型;方框圖的化簡;梅遜增益公式。

(2) 線性定常連續時間系統的時域相應

掌握：典型輸入信號;由傳遞函數求系統的響應;系統的極點;一階系統的響應;二階系統的響應及時域性能指標。

了解：高階系統的響應;主導極點的概念。

(3) 線性定常連續時間系統穩定性分析和穩態響應分析

掌握：線性定常連續時間系統穩定性的基本概念;穩定性判據;穩態誤差分析。

(4) 線性定常連續時間系統的根軌跡方法

掌握：根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和規則;控制系統的根軌跡分析;廣義根軌跡。

理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。

(5) 線性定常連續時間系統的頻率響應方法

掌握：頻率響應的基本概念;典型環節的頻率響應;開環系統的頻率響應;頻率響應的圖示法;最小相位系統;由頻率響應求傳遞函數;基于開環頻率響應的穩定性判據;穩定裕量;基于頻率響應的串聯校正方法及其原理。

了解：控制系統頻域指標與時域指標之間關聯

(6) 線性定常連續時間系統的狀態空間方法

掌握：狀態空間模型;數學模型之間的轉換、狀態轉移矩陣的求取及其性質;狀態方程的解;可控性和可觀測性的基本概念及其判據;狀態空間表達式的規范型;狀態空間的分解;狀態反饋與極點配置;狀態觀測器的設計;帶狀態觀測器的狀態反饋。

(7) 李亞普諾夫穩定性分析

掌握：李亞普諾夫穩定性基本理論;線性系統的李亞普諾夫穩定性分析。