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長春理工大學電子信息工程學院研究生入學考試

《自動控制原理》考試大綱

一、適用專業

081100控制科學與工程、085210控制工程。

二、參考書目

《自動控制原理》第四版 胡壽松 國防工業出版社。

三、考查要點

基本要求

1.了解自動控制的基本概念;

2.掌握自動控制系統的類型、組成及所研究的主要內容;

3.掌握用微分方程、傳遞函數、動態結構圖和信號流程圖表征控制系統的基本方法;

4.熟練運用根軌跡分析系統的暫態響應;

5.重點掌握系統開環頻率特性的繪制、表達方法;

6.熟練掌握運用奈奎斯特穩定判據判定系統的穩定性;

7.掌握校正的目的,校正與設計的基本概念;重點理解串聯(超前、滯后、滯后—超前)、反饋及復合校正的特性及其應用;

8.了解以狀態空間描述為基礎的現代控制理論的一些基本概念及分析方法。

主要考查要點

1.控制系統的一般概念

(1)自動控制的基本方式

(2)自動控制系統的分類

(3)自動控制系統的研究內容

2.控制系統的數學摸型

(1)線性系統的微分方程

(2)線性系統的傳遞函數

(3)結構圖及其等效變換

(4)信號流程圖及梅遜公式

3.控制系統時域分析

(1)典型輸入信號和控制系統的性能指標

(2)一階和二階系統時域分析

(3)線性系統穩定性分析

(4)線性系統穩態誤差分析

4.根軌跡法

(1)根軌跡法的基本概念

(2)根軌跡的基本法則

(3)廣義根軌跡繪制

(4)控制系統的根軌跡法分析

5.控制系統頻率分析

(1)頻率特性的基本概念

(2)頻率特性的表達方法

(3)典型環節的頻率特性

(4)系統開環頻率特性的繪制及奈奎斯特穩定判據

(5)系統開環對數頻率特性的繪制及對數穩定判據

(6)穩定裕度

6.控制系統校正

(1)系統校正的基本概念

(2)常用校正裝置及其特性

(3)用根軌跡法設計校正網絡

(4)用頻率響應法設計校正網絡

7.狀態空間模型

(1)動態系統的狀態變量

(2)狀態微分方程和狀態流圖模型

(3)由狀態方程求解傳遞函數

(4)狀態轉移矩陣和系統的時間響應

8.狀態變量反饋系統設計

(1)能控性

(2)能觀性

(3)最優控制系統

(4)狀態反饋配置極點