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“理論力學”課程參考書如下：

參考書目

理論力學 (《理論力學》[ I 冊(第八版)]，哈爾濱工業大學理論力學教研組編，北京：高等教育出版社，2016年)

考試大綱

一、考試內容

1.靜力學

1.1靜力學公理;約束和約束反力;物體的受力分析和受力圖。

1.2匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法;平面力對點的矩的計算;平面力偶理論;

1.3平面任意力系向作用面內一點簡化;平面任意力系的平衡條件和平衡方程;物體系的平衡。靜定和超靜定問題的概念;平面簡單行桁架的內力計算。

1.4空間匯交力系;力對軸的矩;空間任意力系的平衡方程;重心。

1.5滑動摩擦;考慮摩擦時物體的平衡問題;摩擦角和自鎖現象。

2.運動學

2.1點的運動學(矢量法、直角坐標法、自然法)

2.2剛體的平行移動;剛體繞定軸的轉動;轉動剛體內各點的速度和加速度。

2.3相對運動、絕對運動、牽連運動;點的速度合成定理;點的加速度合成定理。

2.4剛體的平面運動;求平面圖形內各點速度的基點法;求平面圖形內各點速度的瞬心法;

用基點法求平面圖形內各點的加速度。

3.動力學

3.1動量定理;質心運動定理。

3.2質點和質點系的動量矩;動量矩定理;剛體繞定軸的轉動微分方程;剛體對軸的轉動慣 量;質點系相對于質心的動量矩定理;剛體的平面運動微分方程。

3.3力的功;質點和質點系的動能;動能定理;普遍定理的綜合應用。

3.4慣性力、質點的達朗伯原理;剛體慣性力系的簡化;質點系的達朗伯原理 。

3.5約束、虛位移、虛功;虛位移原理。

二、考試要求

充分理解和掌握理論力學的基本概念、基本原理和基本方法，能熟練運用受力分析和運動分析的技能對靜力學、運動學、動力學問題進行分析。重點掌握：物體系統的平衡問題;利用點的合成運動方法求速度和加速度及角速度和角加速度;平面運動剛體的運動分析及基點法、瞬心法;動力學普遍定理的應用;動靜法、虛位移原理的應用。