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2021年上海海事大學(xué)804自動(dòng)控制原理考研大綱
2025考研大綱 來源：上海海事大學(xué) 2020-11-05 相關(guān)院校：上海海事大學(xué)
2021年碩士研究生入學(xué)考試考試大綱
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科目代碼
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804
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科目名稱
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自動(dòng)控制原理
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試卷總分
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150
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考試時(shí)間
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3小時(shí)
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參考書目
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詳見我校研招網(wǎng)招生專業(yè)目錄
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考試內(nèi)容
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一、自動(dòng)控制的一般概念
1、自動(dòng)控制的基本原理。
2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1、傳遞函數(shù)。
2、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖。
三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1、時(shí)間響應(yīng)。
2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
四、線性系統(tǒng)的根軌跡法
1、根軌跡的繪制。
五、線性系統(tǒng)的頻域分析法
1、奈氏判據(jù)。
2、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。
3、伯德圖的繪制。
六、線性系統(tǒng)的校正方法(一般了解)
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
1、Z變換法。
2、穩(wěn)定性分析。
八、非線性控制系統(tǒng)分析
1、相平面法。
2、描述函數(shù)法。
九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1、狀態(tài)空間分析法。
2、可控性與可觀測性。
3、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器。
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