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2024年上海海事大學804自動控制原理考研大綱
科目代碼：804
科目名稱：自動控制原理
試卷總分：150考試時間：3小時
參考書目：詳見我校研招網招生專業(yè)目錄
考試內容
一、自動控制的一般概念
1、自動控制的基本原理。
2、自動控制系統(tǒng)的基本要求。
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1、傳遞函數(shù)。
2、結構圖與信號流圖。
三、線性系統(tǒng)的時域分析法
1、時間響應。
2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計算。
四、線性系統(tǒng)的根軌跡法
1、根軌跡的繪制。
五、線性系統(tǒng)的頻域分析法
1、奈氏判據(jù)。
2、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。
3、伯德圖的繪制。
六、線性系統(tǒng)的校正方法(一般了解)
七、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
1、Z變換法。
2、穩(wěn)定性分析。
八、非線性控制系統(tǒng)分析
1、相平面法。
2、描述函數(shù)法。
九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1、狀態(tài)空間分析法。
2、可控性與可觀測性。
3、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器。
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