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806《理論力學》

一、考查目標

理論力學對工科專業是一門理論性較強的技術基礎課，主要內容包括靜力學、運動學和動力學三大部分。要求考生對其中的基本概念、基本定理和分析方法有較深入的了解，能夠較熟練地應用其基本理論和方法去分析問題和解決問題。

二、考生形式與試卷結構

1、考試形式

考試形式為閉卷、筆試;考試時間為3小時。

2、試卷結構

計算題型，分值比例100%，共計150分。

三、考試內容

1、靜力學基礎

靜力學公理、約束與約束反力概念;受力圖;力在坐標軸上的投影的計算。

2、平面力系

平面力系的受力分析，列出平衡方程求出靜定結構的約束反力;計算平面桁架內力。

3、磨擦

含摩擦力的受力分析，計算摩擦角。

4、點的運動

直角坐標法和自然法計算速度與加速度。

5、剛體的基本運動

剛體的平行移動各點的的速度和加速度;剛體定軸轉動、轉動方程、角速度和角加速度的計算;定軸轉動剛體內各點的速度和加速度。

6、點的合成運動

點的速度合成定理與加速度合成定理。

7、剛體的平面運動

基點法、速度投影定理及速度瞬心法求平面圖形上各點的速度。基點法求平面圖形上各點的加速度。

8、質點動力學基本方程

質點的運動微分方程，根據運動初始條件確定積分常數。

9、動量定理、動量矩定理、動能定理

選擇并綜合運用動力學的普遍定理求解工程實際問題中簡單的理論力學問題。

四、推薦書目：

哈爾濱工業大學理論力學教研室編.理論力學(Ⅰ)(第8版).北京:高等教育出版社.2016.09