• 2026考研英語全程班 6班
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• 天津理工大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、考試科目：《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》、《控制工程基礎(chǔ)》、《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》、《工程力學(xué)》

二、考試參考書目：

1.《機(jī)械設(shè)計》高教出版社2002作者：邱宣懷

2.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第四版）華中科技大學(xué)出版社2002年楊叔子楊克沖等編著陳康寧主審

3.《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》北航出版社1999年李朝青

4.《理論力學(xué)》（上、下冊），哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)教研室編，高教出版社 《材料力學(xué)》2004年，第五版，高教出版社，劉鴻文

三、考試方式：考試采用筆試方式�？荚嚂r間為120分鐘，試卷滿分為100分。

四、考查的知識范圍：

一、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)部分：

1、螺紋聯(lián)接：

螺紋及螺紋聯(lián)接的基本知識，螺栓聯(lián)接的預(yù)緊與防松，單個受拉緊螺栓聯(lián)接的受力分析。

2、帶傳動：

帶傳動的工作原理，帶傳動的理論基礎(chǔ)（受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動與打滑區(qū)別）、帶傳動的失效形式。

3、齒輪傳動：

齒輪傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則，齒輪常用材料，齒輪傳動的受力分析，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的基本理論。蝸桿傳動的傳動比計算等基本知識。

4、軸：

軸的分類及其受力、應(yīng)力分析；軸徑的初算方法；軸轂聯(lián)接（普通平鍵聯(lián)接）基本概念。

5、滾動軸承：

滾動軸承的類型、特點(diǎn)及其類型選擇；滾動軸承的基本代號的含義；滾動軸承基本額定壽命、基本額定動載荷等概念。

三、控制工程基礎(chǔ)部分

第一章緒論

了解控制工程的研究對象與任務(wù)，重點(diǎn)掌握控制系統(tǒng)反饋、反饋原理等基本概念，了解閉環(huán)與開環(huán)控制控制的工作原理及組成，了解控制系統(tǒng)的基本分類方法，掌握對控制系統(tǒng)的基本要求。

第二章拉普拉斯變換

拉氏變換的定義和性質(zhì)，常用函數(shù)的拉氏變換；拉氏逆變換的定義和性質(zhì)；卷積的概念和卷積定理。

第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法；對于線性定常系統(tǒng)，能正確列寫其輸入輸出微分方程，掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)及其求取方法；熟練掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的基本形式及相關(guān)參數(shù)的物理意義；了解傳遞函數(shù)方框圖的組成及連接形式；根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，繪制系統(tǒng)方框圖；熟練掌握方框圖的變換與簡化方法；了解相似原理和相似系統(tǒng)的概念。

第四章時間響應(yīng)分析

了解時間響應(yīng)的概念、組成及常用的典型輸入信號；掌握一階系統(tǒng)的基本參數(shù)、時間響應(yīng)曲線的基本形狀及意義；掌握線性系統(tǒng)中存在微分或積分關(guān)系的輸入，其輸出也存在微分或積分關(guān)系的基本結(jié)論；掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，掌握二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線的基本形狀及振蕩情況與系統(tǒng)阻尼比之間的關(guān)系；熟練掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義、計算及其與系統(tǒng)特征參數(shù)之間的關(guān)系；掌握系統(tǒng)誤差的基本概念，誤差與偏差的關(guān)系，穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法，穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號及系統(tǒng)類型的關(guān)系。

第五章系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析

掌握頻率響應(yīng)及頻率特性的概念、特點(diǎn)以及頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系；熟練掌握典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖；掌握控制系統(tǒng)的Nyquist圖的一般繪制方法，熟練掌握系統(tǒng)Bode圖的繪制；了解最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念；掌握由系統(tǒng)Bode圖估算系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。

第六章系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

了解系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；掌握勞斯判據(jù)的充要條件及應(yīng)用；掌握Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；理解Nyquist圖和Bode圖之間的關(guān)系，掌握Bode穩(wěn)定判據(jù)；理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕度和幅值裕度的定義及計算方法，并能在Nyquist圖和Bode圖上表示。

第七章系統(tǒng)校正

掌握系統(tǒng)校正的概念；掌握線性系統(tǒng)串聯(lián)校正、PID校正和反饋校正的特點(diǎn)及校正設(shè)計方法。

三、單片機(jī)原理與接口技術(shù)部分：

了解MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，掌握MCS-51單片機(jī)的存儲器配置。正確敘述片內(nèi)RAM低128B這中各個區(qū)的配置特點(diǎn)。

了解順序程序的設(shè)計方法；能夠正確運(yùn)用指令設(shè)計簡單的程序。

了解D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)、引腳功能及應(yīng)用，正確敘述DAC0832與單片機(jī)的接口特點(diǎn)。

了解串行通信的基本知識及術(shù)語。正確敘述有關(guān)串行通信的特點(diǎn)和應(yīng)用。

了解存儲器與單片機(jī)系統(tǒng)連接時應(yīng)考慮的問題，系統(tǒng)擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)；能夠畫出典型芯片與單片機(jī)的接口電路，并能指出其地址分布。

四、工程力學(xué)部分

理論力學(xué)部分：

1、靜力學(xué)：物系的分類與求解方案，平面物系的平衡。

2、運(yùn)動學(xué)：點(diǎn)的合成運(yùn)動速度和加速度的計算（動系做平動和定軸轉(zhuǎn)動）、剛體做平面運(yùn)動的速度和加速度計算。

3、動力學(xué)：動力學(xué)普遍定理，包括動量定理、動量矩定理、動能定理；虛位移原理。

材料力學(xué)部分：

1、桿件的內(nèi)力計算和內(nèi)力圖的繪制，重點(diǎn)是梁的剪力圖和彎矩圖。

2、桿件的強(qiáng)度和剛度計算，包括軸向拉壓結(jié)構(gòu)許用載荷的計算，圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度和剛度計算，脆性材料梁彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計算。

3、能量法和超靜定：基本變形桿件變形能的計算，梁的超靜定計算。

4、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論，彈性體一點(diǎn)的主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力，廣義胡克定律，材料的失效形式和強(qiáng)度理論。