• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 山東建筑大學2026考研專業(yè)課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、課程考核的基本要求

1、線性系統(tǒng)的數學模型

基本要求：掌握傳遞函數的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數；熟練掌握控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的化簡方法；熟練掌握用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數的方法。

重點：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數、方框圖的簡化；用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數。

2．線性控制系統(tǒng)的時域分析法

基本要求：熟悉控制系統(tǒng)暫態(tài)響應性能指標的定義；掌握一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應及性能指標；掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應分析及其與極點之間的關系；重點掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應性能指標公式及計算。一般了解高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應和閉環(huán)主導極點的概念；了解穩(wěn)定的定義，掌握線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；熟練掌握判斷穩(wěn)定性的Routh代數判據及應用。了解穩(wěn)態(tài)誤差的定義、產生原因及類型。熟練掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算方法，掌握擾動穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法，一般了解穩(wěn)態(tài)誤差級數的計算。

重點：二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應性能指標公式及計算；判斷穩(wěn)定性的Routh代數判據及應用，給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算。

3．線性系統(tǒng)的根軌跡分析

基本要求：熟練掌握繪制常規(guī)負反饋系統(tǒng)根軌跡的基本條件和基本規(guī)則；掌握參量根軌跡的繪制和正反饋根軌跡的繪制。了解多回路控制系統(tǒng)的根軌跡和遲后系統(tǒng)根軌跡；掌握增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響。

重點：參量根軌跡的繪制和正反饋根軌跡的繪制。回路控制系統(tǒng)的根軌跡。

4．線性控制系統(tǒng)的頻域分析法

基本要求：熟練掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；了解最小相位系統(tǒng)的概念。熟練掌握利用實測開環(huán)幅頻特性確定最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數的方法；熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據（包括利用幅相頻率特性曲線和對數頻率特性曲線進行判斷）；熟練掌握控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計算方法；掌握頻域性能指標及頻域指標與時域指標的關系。

重點：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據；控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計算方法。

5．線性系統(tǒng)的校正

基本要求：熟練掌握串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。能用超前校正，遲后校正方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正；熟練掌握利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數的方法。簡單了解反饋校正、前饋校正及復合控制。

重點：串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數的方法。

6．非線性系統(tǒng)的分析

基本要求：熟練掌握二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法；掌握非線性系統(tǒng)的描述函數、典型非線性的描述函數；掌握分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。

重點：二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法。非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。

7．采樣控制系統(tǒng)

基本要求：掌握采樣定理的內容和零階保持器，熟悉Z變換和Z反變換的計算方法。熟練掌握求解Z脈沖傳遞函數的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析；了解采樣控制系統(tǒng)的最小拍設計方法。

重點：求解Z脈沖傳遞函數的方法。采樣控制系統(tǒng)的最小拍設計方法。

二、教材

《自動控制理論》第三版，夏德鈐主編，機械工業(yè)出版社，2010.8