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導師詳細信息

姓名：畢樹生

性別：男

出生年份：1966

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2004

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：01微小型仿生機器人技術02柔順機構及精密定位技術

電子信箱：ssbi@buaa.edu.cn

辦公電話：010-82338926

辦公地點：北京航空航天大學新主樓A847

通信地址：北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

畢樹生，男，1966年8月出生，北京航空航天大學機器人研究所所長，教授/博士生導師，教育部新世紀優秀人才，IEEE高級會員，中國自動化學會機器人分會理事，中國機械工程學會生物制造分會理事，中國儀器儀表學會微納器件與系統技術分會理事。作為課題負責人承擔國家自然科學基金、國家863計劃(重點)項目、國家科技支撐計劃項目、國防預研科技項目、北京市科技項目及各類橫向課題二十余項，在國內外重要期刊《Mechanical Design》，《Mechanisms and Robotics》，《Mechanical Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》，《Precision Engineering》，《Robotica》，《Bionic Engineering》，《Advanced Manufacture Technology》，《Progress in Natural Science》（如等）及知名學術會議(ICRA,IROS等)上發表論文230余篇，被SCI收錄40余篇，EI、ISTP等收錄等100余篇，編(譯)著3部，申請并獲授權專利20余項。累計指導博士研究生20余名名，碩士研究生30余名。

目前的研究方向為柔順機構及精密定位技術、水下仿生機器人技術、機器人工程應用等。