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導師詳細信息

姓名：楊洋

性別：男

出生年份：1962

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：1996

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：機構學，機器人學，顯微外科機器人技術。精密機械傳動與控制，自動化機械設計與控制。

電子信箱：yang_mech@buaa.edu.cn

辦公電話：010-82338386

辦公地點：新主樓A813

通信地址：北京市海淀區學院路37號，北京航空航天大學

個人簡介：

教育經歷：

1993-1996北京航空航天大學機電工程系機械學專業攻讀博士學位，獲博士學位。

1997年吉林省東北師范大學留日預備學校進修日語，取得日語3級水平。

1997-2002受國家教委的派遣在日本東京大學工學部博士后研究。

工作經歷：

2002年-至今北京航空航天大學機械設計與自動化系教授、博士生導師，北航機械基礎教學實驗中心主任。

主講《機械設計》，《機械設計課程設計》等課程，負責機械基礎教學實驗工作。編寫教材一部。

研究經歷：自工作以來，主持國家自然科學基金項目、陜西省自然科學基金、教育部回國留學基金等課題。

承擔科學研究及技術開發項目，主要如下：

1.凸輪機構CAD/CAM，輕工部科技項目，1984-1986年，負責人。

2.高速工業縫紉機高速動平衡研究，輕工部科技攻關項目，主要參加人，1986-1988年。

3.工業縫紉機機構的彈性動力學研究，輕工業部科技攻關項目，負責人，1989-1992年，。

4．多指靈巧手高效規劃算法，國家自然科學基金，主要參加人，1994-1996年。

5.三指靈巧手，國家863課題，1993-1995年，主要參加人。

6.柔性冗余度機器人動力學與控制，1994-1996，主要參加人。

6.機器人柔順操作與規劃，博士后研究課題，日本東京大學，1997-1999，負責人。

7.靈巧手考慮滑動接觸的運動規劃，陜西省自然科學基金，2000-2002年，負責人，項目總體設計及規劃。

8.靈巧手靈巧算法和最優抓持規劃，教育部回國留學基金，2002年，獨立負責完成。

9.角膜移植顯微外科機器人系統，國家863高技術項目，2003-2005，主要參加人。

10.高精度飛行模擬轉臺研制，總裝預研課題，負責人，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。。

11.水陸兩棲機器人創新設計，教育部985學科建設項目，2004-2006，負責人，總體設計與規劃。

12.空間目標跟蹤模擬系統關鍵設備研究，航天863課題，2007-2008，負責人，總體設計規劃。

13.角膜移植自動縫合機構的創新設計，國家自然科學基金項目（50675008），2007-2009。負責人，總體設計規劃。

14.中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發，中國科技館項目，2008-2009，負責人，總體設計規劃。

15.基于多刺入點的眼內手術機器人的設計及運動規劃，國家自然科學基金項目，2012-2015，負責人。

獲獎及成果：

曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。

國內外內核心刊物《機械工程學報》等發表論文50多篇，EI收錄10多篇。

出版《機器人控制理論基礎》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。

科學出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。

獲發明專利3部，實用新型專利4部。

社會兼職：

財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家；

教育部、財政部“985”工程評估專家；