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導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：張玉茹

性別：女

出生年份：1959

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：1998

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01觸力覺人機(jī)交互02智能機(jī)器人

電子信箱：yuru@buaa.edu.cn

辦公電話：82338023

辦公地點(diǎn)：新主樓A819

通信地址：北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院

個(gè)人簡介：

學(xué)歷

1982大連理工大學(xué)機(jī)械工程系，學(xué)士

1984北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系，碩士

1987北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系，博士

工作簡歷

1987.10-1990.04北京航空航天大學(xué)，講師

1990.05-1997.06北京航空航天大學(xué)，副教授

1997.07-1998北京航空航天大學(xué)，教授，博導(dǎo)，機(jī)器人所副所長（-2001）

2003.12-2007.12北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院副院長

1994.07-1996.08加拿大Simon Fraser大學(xué)Postdoctoral Fellow,Research Associate

1999.01-1999.03香港城市大學(xué)Research Fellow

2011.03-2011.09美國普渡大學(xué)高級訪問學(xué)者

2012.07-2012.08法國里爾大學(xué)訪問教授

主要研究領(lǐng)域

機(jī)器觸覺、智能機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

學(xué)術(shù)活動與兼職

IEEE高級會員，ASME會員，中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員

中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會常委員

中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會委員

中國自動化學(xué)會《機(jī)器人》編委會委員

教育部留學(xué)回國人員科研啟動基金評審專家

教育部機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員

校教學(xué)指導(dǎo)委員會委員

IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）國際會議程序委員會委員(Italy,July2004)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Canada,August2005)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Beijing,October2006)

主講課程

1.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，研究生課程

2.空間機(jī)構(gòu)分析與綜合，研究生課程

3.機(jī)械原理，本科生課程

4.產(chǎn)品設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)，本科生課程

5.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，本科生課程

主持基金項(xiàng)目

1.“牙科手術(shù)模擬觸覺交互系統(tǒng)穩(wěn)定性研究”，國家自然科學(xué)基金

2.“面向口腔臨床操作模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，國家自然科學(xué)基金

3.“面向服務(wù)機(jī)器人的多用途觸/力覺交互設(shè)備”，863計(jì)劃

4.“力覺交互裝置研究”，教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才基金

5.“機(jī)器人靈巧手：設(shè)計(jì)、控制與規(guī)劃”，國家自然科學(xué)基金專著基金

6.“基于6維力傳感器的靈巧手控制和操作規(guī)劃”，國家自然科學(xué)基金

7.“遠(yuǎn)程腦外科機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)研究”，863計(jì)劃

8.“考慮控制的機(jī)器人動力學(xué)設(shè)計(jì)”，國家自然科學(xué)基金

9.“微動并聯(lián)機(jī)器人的研制”，國家自然科學(xué)基金

專著

張玉茹、李繼婷、李劍峰，《機(jī)器人靈巧手：建模、規(guī)劃與仿真》，機(jī)械工業(yè)出版社，2007

近五年期刊論文

1. D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang and J. Xiao, Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation, IEEE Transaction on Haptics, Accepted

2. D. Wang, J. Guo, C. Sun, M. Xu, and Y. Zhang, A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Accepted

3. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jianxia Hou, Yong Wang, Peijun Lv, Yonggang Chen Hui Zhao, iDental: A haptic-based dental simulator and its preliminary evaluation, IEEE Transaction on Haptics, Volume: 5, Issue: 4, Oct. –Dec., 2012, pp. 332-343

4. LI Jiting; WANG Shuang; WANG Ju; ZHENG Ruoyin; ZHANG Yuru; CHEN Zhongyuan, Development of a Hand Exoskeleton System for Index Finger Rehabilitation, Chinese Journal of Mechanical Engineering. Vol.25, No.2, March 2012, 223-233.

5. Chao Chen,Guanyang Liu, Yuru Zhang, Yan Wang,Deployment Mechanism Design with Behavioral Modeling Based on Pro/Engineer Motion Skeleton. Applied Mechanics and Materials, v 163, p 242-246, 2012.

6. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Wanlin Zhou, Hui Zhao, Zhongyuan Chen, "Collocation Accuracy of Visuo-Haptic System: Metrics and Calibration," IEEE Transactions on Haptics , Vol. 4, No. 4, Oct. –Dec., 2011, pp. 321-326

7. Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Chong YAO, Jun WU, Huimin JIAO and Muli LIU, “Toward force-based signature verification: a pen-type sensor and preliminary validation,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume 59, Number 4, April 2010, pp: 752-762

8. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu, “A hierarchical model of motor skill for haptic-assisted virtual reality training,” The International Journal of Virtual Reality, 2010, 9(3):75-81

9. Jun Wu, Dangxiao Wang, Charlie C.L. Wang, and Yuru Zhang. “Toward stable and realistic haptic interaction for tooth preparation simulation,” ASME Transactions - Journal of Computing and Information Science in Engineering, vol.10, no.2, June 2010

10. Jun Wu, Yuen-Shan Leung, Charlie C.L. Wang, Dangxiao Wang, and Yuru Zhang, “Smooth force rendering on coarse polygonal meshes,” Computer Animation and Virtual Worlds, Special Issue of 23rd International Conference on Computer Animation and Social Agents, Saint-Malo, France, May 31 - June 2, 2010, vo.21, no.3-4, pp.235-244

11. DangXiao Wang , YuRu Zhang, Yong Wang, PeiJun Lü, RenGe Zhou and WanLin Zhou, “Haptic rendering for dental training system,” Science in China Series F: Information Sciences, Volume 52, Number 3, MAR 2009, pp: 529-546 (王黨校，張玉茹等,面向牙科手術(shù)培訓(xùn)的力覺合成技術(shù), 中國科學(xué)[F]，2009年第39卷第1期：159~174)

12. Guanyang Liu,Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Townsend, “Stable haptic interaction using a damping model to implement a realistic tooth-cutting simulation for dental training,” Springer Virtual Reality Journal , Springer London 2008.3

13. Guanyang Liu,Yuru Zhang,Townsend, Force Modelling for Tooth Preparation in Dental Training System ,Virtual Reality[J],Springer London 2008.6

成就摘要

發(fā)表SCI、EI收錄論文100余篇，出版專著一部，獲國家發(fā)明專利15項(xiàng)。科研成果獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，教育部“跨世紀(jì)優(yōu)秀人才”，航空工業(yè)總公司“做出突出貢獻(xiàn)的中國博士學(xué)位獲得者”,北京市高校青年學(xué)科帶頭人，北京市優(yōu)秀青年骨干教師。