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導師詳細信息

姓名：裴忠才

性別：男

出生年份：1968

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：2009

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：1）流體傳動及控制；2）運動模擬器機構與控制技術；3）并聯機構與機器人技術。

電子信箱：peizc@buaa.edu.cn

辦公電話：01082339730

辦公地點：北京航空航天大學新主樓E1030房間

通信地址：北京航空航天大學303信箱

個人簡介：

1、個人情況簡介

裴忠才，男，籍貫：山東滕州。1987～1991年在哈爾濱工業大學機械設計專業學習，獲工學學士學位；1991～1997年在哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業學習，分別獲得碩士和博士學位；在研究生學習期間對液壓仿真轉臺技術進行了深入研究，為航天某院研制了大排量電液擺動馬達及其位置伺服系統，利用同步馬達技術研制了新型的負載模擬器，提出了速度同步補償克服多余力的方法。1997年7月進入北京航空航天大學機械電子工程專業從事博士后研究，研制了我國具有自主知識產權的鋼材打捆包裝機器人，獲得了國家863和北京市工業振興計劃的支持，于2000年2月出站并留校任教，2006年7月晉升為教授。社會兼職：機械工程學會高級會員，自然基金委同行評議專家，《航空學報》等學術期刊評審專家。

2、教學及人才培養情況,科研項目情況

自留校以來一直從事流體傳動及控制、機電控制和機器人技術的教學和科研工作，主講"機器人技術"和"流體力學與液壓傳動"等課程。已培養研究生30人，畢業19人。主持了國家自然基金（50375009）1項，國防項目5項，獲得專利12項，其中發明專利5項，獲省部級科技進步2等獎1項，3等獎1項，發表論文50余篇，其中被EI、ISTP收錄20余篇。在科研工作中，逐漸形成了以下研究方向：

1）流體傳動及控制：承擔了國家自然基金、學科建設、與603所合作的28MPa液壓系統等相關課題，主要瞄準多電飛機一體化舵機的發展方向，集中解決液壓一體化設計的各種關鍵技術以及理論體系的建立，智能泵源及其控制技術的研究工作。

2）運動模擬器機構及控制：承擔了與兵器合作的穩定平臺項目，與航天066合作項目定向儀檢測單元研究，與610所的視頻跟蹤轉臺和東安廠合作的多通道疲勞試驗機，這些都是圍繞著多自由度運動模擬（位置、速度、力）機構優化設計和高精度控制進行的。

3）并聯機構與機器人技術：主要承擔和參加了學科建設、與河北大學合作的足球機器人項目，與623所合作的真空大溫差試驗裝置項目，主要對并聯機構及機器人的運動學、動力學和控制技術展開研究。針對醫療康復和輔助外骨骼機器人進行深入研究工作。