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《自動控制理論基礎(chǔ)》（823）復(fù)習(xí)提綱

考試的總體要求

《自動控制理論基礎(chǔ)》要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進(jìn)行自動控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償設(shè)計；初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。

1.自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念（約10%）

a)反饋控制系統(tǒng)的基本概念

b)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.自動控制系統(tǒng)的時域分析方法(約25%)

a)系統(tǒng)的時域響應(yīng)

b)過渡過程性能指標(biāo)

c)穩(wěn)態(tài)誤差分析

d)系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)

e)零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響

3.自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)

a)Bode圖的概念與繪制方法

b)最小相位系統(tǒng)

c)Nyquist曲線的概念與繪制方法

d)系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

e)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

f)頻域性能指標(biāo)及其與時域性能指標(biāo)的關(guān)系

4.自動控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償(約20%)

a)控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕�本概�?/font>