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《理論力學(xué)》考試大綱

一、參考教材

《理論力學(xué)（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，（第7版）。

二、考試范圍

第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析

1、靜力學(xué)公理；

2、約束和約束力；

3、物體的受力分析和受力圖。

第二章平面力系

1、平面匯交力系；

2、平面力對(duì)點(diǎn)之矩·平面力偶；

3、平面任意力系的簡化；

4、平面任意力系的平衡條件和平衡方程；

5、物體系的平衡。

第四章摩擦

1、滑動(dòng)摩擦；

2、摩擦角和自鎖現(xiàn)象；

3、平面任意力系的簡化；

4、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。

第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

1、矢量法；

2、直角坐標(biāo)法；

3、自然法。

第六章剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

1、剛體的平行移動(dòng)；

2、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度；

4、輪系的傳動(dòng)比。

第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

1、相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；

2、點(diǎn)的速度合成定理；

3、牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理；

4、牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度。

第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)

1、剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解；

2、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法；

3、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法；

4、用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度；

5、運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例。

第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

1、動(dòng)力學(xué)的基本定律；

2、質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。

第十章動(dòng)量定理

1、動(dòng)量與沖量；

2、動(dòng)量定理；

3、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。

第十一章動(dòng)量矩定理

1、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩；

2、動(dòng)量矩定理；

3、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程；

4、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

5、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理；

6、剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

第十二章動(dòng)能定理

1、力的功；

2、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能；

3、動(dòng)能定理；

4、功率·功率方程·機(jī)械效率；

5、勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律；

6、普遍定理的綜合應(yīng)用舉例。

第十三章達(dá)朗貝爾原理

1、慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理；

2、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理；

3、剛體慣性力系的簡化。