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自動控制原理復習大綱

復習內容

知識點

一）自動控制系統的基本概念：系統組成、分類、性能、要求。

二）自動控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、典型環節動態特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實驗建模、PID控制器基本控制規律和動態特性。

三）控制系統的時域分析：時域性能指標、一階和二階系統的時域分析、高階系統的時域分析和閉環主導極點、穩定性與代數判據、穩態誤差分析和誤差系數。

四）控制系統設計：結構設計、規律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。

五）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。

六）控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。

考核要求

1）理解和掌握自動控制系統的基本概念：組成、分類、性能、要求。

2）掌握控制系統的模型化技術：方框圖表示與簡化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環節動態特性、傳遞函數與狀態方程、實驗建模、PID控制器特性。

3）掌握控制系統的時域分析法：零極點分析、穩定性和穩態誤差計算、二階系統性能指標計算。

4）掌握典型控制系統的結構分析和簡單控制系統的時域設計。

5）掌握控制系統的根軌跡分析和初步設計。

6）掌握控制系統的頻域分析和初步設計。

參考書目：

胡壽松，《自動控制原理》（第五版），科學出版社