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個人簡介：

男，1964年7月出生，先后畢業(yè)于山東理工大學和北京航空航天大學，獲得學士和碩士、博士學位，導師為張啟先院士。現(xiàn)為北京郵電大學機械工程、控制科學與工程兩學科教授、博士生導師，北郵自動化學院副院長、空間機器人技術教育部重點實驗室常務副主任、國家高技術航天領域空間機器人技術工程研究中心副主任。美國電氣電子工程師學會(IEEE)會員，中國航空學會高級會員、機電及人機環(huán)境分會理事，中國機械工程學會高級會員，中國通信學會高級會員、通信設備制造技術委員會委員.多次擔任國際、國內(nèi)學術會議委員和分組主席等。近年重點研究機器人技術、嵌入式控制技術、虛擬現(xiàn)實技術等前沿學科的基礎理論及其關鍵技術。作為項目負責人，主持承擔了多項國家級省部級重點項目和橫向合作項目，取得了多項先進的研究成果。曾承擔國家863航天領域項目8項、國家自然基金項目3項、教育部重大、重點項目各1項、教育部“新世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”項目1項、北京市自然科學基金項目2項以及多個橫向合作項目.在國內(nèi)外發(fā)表學術論文180余篇并有120余篇被SCI、EI收錄，先后獲得34項發(fā)明專利.2005年入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”，2006年被中國人民解放軍總裝備部評為國家863計劃（軍口部分）“十五”關鍵技術攻關先進個人，2007年獲中國人民解放軍科技進步二等獎一次，2008年獲校“師德標兵”,2009年獲“首都科技創(chuàng)新標兵”，2010年獲中國人民解放軍科技進步二等獎一次。