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2018年碩士研究生考試初試自動控制原理科目考試大綱

一、考查目標

考核內(nèi)容包括經(jīng)典控制論與現(xiàn)代理論，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本概念;掌握自動控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統(tǒng)校正法;熟悉狀態(tài)空間法、能控性、能觀性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)綜合等。具備解決與分析常見自動控制問題的能力,為進一步學習與研究相關知識打好必要的基礎。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一)試卷滿分及考試時間

考試科目滿分均為150分，考試時間為3小時。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

基本概念：10%左右

數(shù)學模型：15%左右

時域分析：25%左右

頻域分析：15%左右

根軌跡分析：10%左右

系統(tǒng)校正：5%左右;

現(xiàn)代控制理論：15%左右

其它：5%

(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

分析設計20%左右;

分析計算60%左右;

綜合應用20%左右

三、考查內(nèi)容及要求

1、掌握自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念;掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號流程圖表征控制系統(tǒng)的基本方法;熟練掌握各種模型表達形式之間的相互轉(zhuǎn)換關系。

2、明確自動控制系統(tǒng)的時域指標;掌握控制系統(tǒng)階躍響應的形式;熟練掌握分析判定系統(tǒng)穩(wěn)定的條件、穩(wěn)定判據(jù)及其應用;重點掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算方法。

3、熟練運用根軌跡法則繪制根軌跡草圖;掌握參數(shù)根軌跡繪制方法。

4、掌握頻率特性的基本概念與表達方法;掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、表達方法;能夠運用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;重點掌握穩(wěn)定裕度的概念，熟練求取相角裕度和幅值裕度。

明確控制系統(tǒng)的校正與綜合的基本方法;重點理解串聯(lián)(超前、滯后、滯后—超前)、反饋及復合校正的特性及其應用;重點掌握頻率法串聯(lián)、并聯(lián)校正裝置的綜合，能夠使控制系統(tǒng)按要求進行適當校正。

7、掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法。

8、掌握線性系統(tǒng)的可控性與可觀性的分析判斷方法。

9、能夠運用極點配置與狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)綜合設計。

四、考試用具說明

考生應自帶必需的文具，如2B鉛筆、黑色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計算器(最好含有復數(shù)運算功能)。