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華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院研究生導(dǎo)師曹樹平介紹如下：

姓名：曹樹平

電話：027-87559717

職稱：副教授

郵箱：shupingcao@163.com
個(gè)人基本情況曹樹平（CaoShuping，AssociateProfessor）

長期從事機(jī)械電子工程、流體傳動(dòng)與控制領(lǐng)域的科研與教學(xué)工作。

主要研究方向

（1）重型車輛油氣懸架系統(tǒng)；
（2）電液伺服控制系統(tǒng)；
（3）船舶操舵控制系統(tǒng)；
（4）非流變流體的粉末成型。

開設(shè)課程

液壓控制系統(tǒng)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

電液控制工程

現(xiàn)代控制工程原理

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎(jiǎng)承擔(dān)的科研項(xiàng)目：

1.重型越野車轉(zhuǎn)型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

2.重型越野車振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)

3.重型越野車半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)

4.六自由度飛行訓(xùn)練模擬器

5.高速壓片機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)

6.電液伺服試驗(yàn)臺(tái)的微機(jī)控制

7.大型動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)加載系統(tǒng)

8.電液伺服核燃料成型機(jī)

代表性著作：

1.“重型越野車油氣懸架系統(tǒng)的非線性建模研究”，《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》

2.“油氣懸架系統(tǒng)非線性剛度的統(tǒng)計(jì)線性化分析”，《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)》

3.“被動(dòng)式油氣懸架的動(dòng)態(tài)仿真”，《中國機(jī)械工程》

4.“李氏迷宮算法在液壓閥塊CAD中的應(yīng)用”，《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》

5.“多自由度振動(dòng)臺(tái)橫向耦合干擾的補(bǔ)償”，《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)》

6.“電液位置伺服系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制”，《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》