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《自動(dòng)控制原理》碩士研究生招生考試大綱

一、考試的內(nèi)容和范圍

考試內(nèi)容：自控系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法，線性系統(tǒng)的根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析方法，離散系統(tǒng)的性能分析，非線性系統(tǒng)分析方法。

考試范圍：

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念

考核知識(shí)點(diǎn)：基本概念和系統(tǒng)的分類以及系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求

了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理及三種基本控制方式（開環(huán)、閉環(huán)、復(fù)合）

掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成，能熟練分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的受控對(duì)象、被控制量、給定量和擾動(dòng)量

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

考核知識(shí)點(diǎn)：建立起常見系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，熟練進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖變換和信號(hào)流圖的應(yīng)用

了解傳遞函數(shù)的定義及基本性質(zhì)

掌握簡(jiǎn)單電路和運(yùn)算放大器的傳遞函數(shù)求法

結(jié)構(gòu)圖變換法和信號(hào)流圖變換法

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

考核知識(shí)點(diǎn)：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、穩(wěn)定的判斷、系統(tǒng)瞬態(tài)質(zhì)量指標(biāo)的計(jì)算

穩(wěn)態(tài)誤差和降低穩(wěn)態(tài)誤差的方法

穩(wěn)定性概念和勞斯判據(jù)應(yīng)用

系統(tǒng)的瞬態(tài)質(zhì)量指標(biāo)的計(jì)算

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

考核知識(shí)點(diǎn)：根軌跡的基本概念和根軌跡的繪制規(guī)則，根軌跡的分析系統(tǒng)性能的方法。

了解閉環(huán)零極點(diǎn)位置與時(shí)域響應(yīng)性能的關(guān)系

掌握根軌跡繪制的一般方法

了解由根軌跡圖分析時(shí)域響應(yīng)的一般方法

第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法

考核知識(shí)點(diǎn)：頻率特性的基本概念、耐奎斯特判據(jù)應(yīng)用、利用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖分析系統(tǒng)性能指標(biāo)。

了解頻率特性的基本概念

掌握乃氏圖的一般繪制方法，熟練掌握伯德圖的繪制

熟練掌握乃氏判據(jù)及應(yīng)用和穩(wěn)定裕度的求法

了解頻率特性與時(shí)域響應(yīng)性能的關(guān)系

第六章分析線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法

考核知識(shí)點(diǎn)：重點(diǎn)掌握Z(yǔ)變換理論和基本概念

了解掌握采樣器和保持器Z變換理論、Z反變換理論

掌握脈沖傳函和結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)

第七章離散系統(tǒng)的性能分析

考核知識(shí)點(diǎn)：穩(wěn)定條件、坐標(biāo)變換、代數(shù)判據(jù)、根軌跡法和頻率法。

離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法

離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析

離散系統(tǒng)的根軌跡和伯德圖

第八章非線性控制系統(tǒng)分析理論

考核知識(shí)點(diǎn)：相平面法和描述函數(shù)法

典型非線性環(huán)節(jié)

相平面法

描述函數(shù)法

二、考試的方法和形式

試題比例：基本概念30％，基本理論運(yùn)用70％。

題型比例：客觀性試題占30%為概念題；

主觀性試題占70%為證明、計(jì)算與理論應(yīng)用題。

分?jǐn)?shù)分布：第一章到第五章100分，第六章到第八章50分。

考試形式：閉卷考試，需要帶計(jì)算器。