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• 沈陽(yáng)建筑大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

初試《自動(dòng)控制原理》科目考試大綱

一、考查目標(biāo)

考核內(nèi)容包括經(jīng)典控制論與現(xiàn)代理論，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本概念；掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統(tǒng)校正法；熟悉狀態(tài)空間法、能控性、能觀性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)綜合等。具備解決與分析常見(jiàn)自動(dòng)控制問(wèn)題的能力,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究相關(guān)知識(shí)打好必要的基礎(chǔ)。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）試卷滿分及考試時(shí)間

考試科目滿分均為150分，考試時(shí)間為3小時(shí)。

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

基本概念：10%左右

數(shù)學(xué)模型：15%左右

時(shí)域分析：25%左右

頻域分析：15%左右

根軌跡分析：10%左右

系統(tǒng)校正：5%左右；

現(xiàn)代控制理論：15%左右

其它：5%

（四）試卷題型結(jié)構(gòu)

分析設(shè)計(jì)20%左右；

分析計(jì)算60%左右；

綜合應(yīng)用20%左右

三、考查內(nèi)容

1、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流程圖表征控制系統(tǒng)的基本方法；熟練掌握各種模型表達(dá)形式之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。

2、明確自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)；掌握控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)的形式；熟練掌握分析判定系統(tǒng)穩(wěn)定的條件、穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；重點(diǎn)掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法。

3、熟練運(yùn)用根軌跡法則繪制根軌跡草圖；掌握參數(shù)根軌跡繪制方法。

4、掌握頻率特性的基本概念與表達(dá)方法；掌握系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制、表達(dá)方法；能夠運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性；重點(diǎn)掌握穩(wěn)定裕度的概念，熟練求取相角裕度和幅值裕度。

5、明確控制系統(tǒng)的校正與綜合的基本方法；重點(diǎn)理解串聯(lián)（超前、滯后、滯
后—超前）、反饋及復(fù)合校正的特性及其應(yīng)用；重點(diǎn)掌握頻率法串聯(lián)、并聯(lián)校正裝置的綜合，能夠使控制系統(tǒng)按要求進(jìn)行適當(dāng)校正。

6、掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法。

7、掌握線性系統(tǒng)的可控性與可觀性的分析判斷方法。

8、能夠運(yùn)用極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)。

四、考試用具說(shuō)明

使用黑色筆答題，要帶計(jì)算機(jī)器